曹俊彥曾經幫《新生報》的《新生兒童》月刊，以及《兒童月刊》繪製「曹叔叔講古」，及「神話故事」等漫畫專欄。他的《赤腳國王》、《加倍袋》、《好寶貝》等圖畫書的故事構想，都是從漫畫形式變身而來曹俊彥除了是圖畫書的圖文作者，本身亦是優秀的美術編輯，在繪圖時，已融入內頁版面設計。也因為他對相關題材做過長期的研究，在圖畫書的圖與文之間契合更深，相較於其他改寫的民間故事圖畫書，別具特色。

曹俊彥自寫自畫的民間故事圖畫書:
曹俊彥著繪。《白米洞》。台北市：信誼基金出版社。1983年9月。
曹俊彥作、潘人木改寫。《圓仔山》。台北市：臺灣英文雜誌社。1993年6月。
曹俊彥著繪。《赤腳國王》。台北市：信誼基金出版社。1995年3月。
曹俊彥著繪。《加倍袋》。台北市：信誼基金出版社。1996年3月。
曹俊彥著繪。《好寶貝》。台北市：信誼基金出版社。1998年3月。
曹俊彥著繪。《屁股山》。台北市：信誼基金出版社。1998年3月。