這個詞由精神分析大師弗洛伊德提出，這裡的性不是指生殖意義上的性，它被稱為：“力比多”（libido)，泛指一切身體器官的快感，包括性倒錯者和兒童的性生活。弗洛依德認為，力比多是一種本能，是一種力量，是人的心理現象發生的驅動力。弗洛伊德早在1894年就開始運用力比多這個術語，1905年在《性學三論》一書中首次提出，指一種與性本能有聯繫的潛在能量。他把性慾與自我保存本能做了對比，並用力比多一詞開始指性慾或性衝動，後擴展為一種機體生存、尋求快樂和逃避痛苦的本能欲望，是一種與死的本能相反的生的本能的動機力量。

弗洛伊德把它看作是人的一切心理活動和行為的動力源泉，是性慾、性本能衝動。弗洛伊德將力比多定義為包含所謂的本我—精神內部主要的無意識結構—中的本能能量或動力。他指出這些力比多驅力可能與現有的文明行為規範相牴觸，這些規範在精神結構當中表現為超我。而在榮格作品中所表述的是指個體指向自身發展或個性化過程中的自由創造力，或稱之為心靈能量。

性生活不等於生殖，“力比多”是性生活的真正動力。“力比多”是一種力量、本能，有時表現為性本能。比如，嬰兒的性生活就是從吸乳開始的，以後每個階段都有其不同的特徵。兒童以父母為對象的選擇傾向稱為：“俄狄浦斯情結”“厄勒克特拉”，具體表現是男孩依戀母親、女孩依戀父親。到了青春期，“力比多”就導致孩子擺脫父母，去尋找新的性對象。弗洛伊德認為，治療精神病的工作在於解放“力比多”，使其擺脫對先前的迷戀，而以自我為中心，從而消除不良症狀。 按照弗洛伊德的觀點，許多單個的本能都可以歸入兩類主要的內驅力下。一類是生的本能，通常稱為性愛（Eros）或性；另一類是死的本能，有時也被稱為破壞或攻擊的本能。本能源於伊底，但受自我的控制。每種本能都有它自己的心理能量形式。弗洛伊德用力比多一詞來表示使生的的或性本能起作用的力量，但他從未找到一個類似的詞來表示死的本能的心理能量。

其次，榮格也用了力比多這個概念，榮格（1875－1961）是瑞士著名的心理學家和分析心理學的創始者。主要著作有：《力比多的轉化和象徵》、《潛意識心理學》、《心理類型》、《分析心理學的貢獻》、《尋求靈魂的現代人》、《集體潛意識的原型》等。榮格所說的力比多是一種普遍的生命力，表現於生長和生殖，也表現於其他活動，在身體一切活動中需要尋找出路。可以說他的利比多包括性的和營養的兩大類。

二人觀點區別

弗洛伊德將力比多定義為包含於所謂的本我——精神內部主要的無意識結構——中的本能能量或動力。他指出這些力比多驅力可能與現有的文明行為規範相牴觸，這些規範在精神結構當中表現為超我。從眾求同與控制力比多的需要導致了個體的不安與紊亂，進而促使個體利用自我防衛機制將這些未滿足的，而且主要是無意識的心靈能量在其他形式當中得到釋放。而這一機制的過度使用可以導致神經症。精神分析的主要目的在於引導本我的驅力進入意識，容許它們獲得直接的滿足以減少患者對自我防衛機制的依賴性。 在瑞士精神病學家榮格看來，力比多等同於心靈能量。二元性（對立）創造了心靈能量（力比多），且只有通過象徵才能表達自身，他是這樣論述的：“力比多在生命過程當中表現自身，並被主觀地認知為鬥爭與欲望。”