與其他噶瑪噶舉派自幼被認定轉世陞座的活佛不同，竹清嘉措仁波切自幼喪父，與母親、妹妹相依為命，他與母親以行乞朝禮的方式朝聖各處，經歷不少苦行，自幼有一些回憶過去生的能力、見到度母顯現的覺受，年紀更大的時候，為了完整學習佛法，去宗薩寺拜見了欽哲確吉羅卓完整學習了很多薩迦派教法，後又拜見了噶舉派的索巴塔欽上師等人，上師桑傑彭措指示他：「雖然噶舉派的修持傳統非常殊勝，但是近來傳承中，鮮少有人能精通佛法的量理因明學，若能學習因明，未來定能利益噶舉傳承。」說完後，便吩咐去跟隨堪布策江學習因明量理學，並且賜予「語獅子文殊」的灌頂，於是仁波切便開始在閉關中心裡學習因明的課程。
這也是後來獲得噶舉派的博學堪布名號的一個順緣。
一天晚上，上師夢見一隻烏鴉叼著自己的心臟，順著一條湍急的大河由西往東飛。此兆示也諭示著與即將與有宿緣的上師十六世大寶法王噶瑪巴相會。
在見到噶瑪巴主持的黑寶冠儀式時，覺受頓生，仁波切說「堅信自己獲得了身語意的灌頂與加持」。之後法王也面對面地為他直指心性。
當時有一位一了關房導師丹增仁波切，他也是法王的《那洛六法》指導上師，竹清嘉措仁波切在他跟前學了《那洛六法》與「虛空辟穀法」，精進而修。丹增仁波切對他的修行感到滿意，讚他如過去祖師一般，以天地為衣，虛空為食，無須床褥。曾作一首《歡喜歌》讚嘆這位弟子。
修持大手印教法時，也有配合施身法提升證量覺受、斷除執著的傳統，在有著大蝙蝠的楚布天葬場，仁波切用裹屍布做成帳篷，用捆屍繩做成綁繩，日夜不斷地進行「施身法」，並且做甚深禁戒行持的薈供等修持。當地人為上師取了「墳場行者」，以及「墳場上師」的稱號。
如上略述修行之經驗。
至於經典學習，仁波切曾於印度巴薩喀等地以九年的時間，鑽研了《甚深內義》、《喜金剛二品續》、《寶性論》，以及五大部論等噶舉派的自宗論典，另外也廣泛聽聞學習了格魯、寧瑪、薩迦的顯密理論典籍，在達賴喇嘛主持的辯經大法會上，聚集了西藏四大教派的堪布、祖古、喇嘛、僧人等上千人，上師坐在考核讓巴格西（頭等格西）最高學位的答辯主座上，以無礙的辯才、廣博的學問，讓與會大眾們無不讚嘆與欣羨。從此，上師的美名傳遍十方。
31歲時，受到第十六世噶瑪巴讓炯日佩多傑的表揚與獎勵，賜予上師「無等噶舉堪布」之名號。
1982年起，奉第十六世噶瑪巴之諭令，上師回到印度隆德寺，擔任噶瑪師利那瀾陀高級佛學院的堪布導師。上師為許多堪布、祖古和僧眾，詳細教授了各個大部論著、三乘修持次第，以及止觀的禪修教學。
總之仁波切的教學遍及歐洲、台灣、美國、加拿大等處，培養許多翻譯。其中一項重要的事業，是創辦尼眾修行團體。為弱勢女性提供修行之助緣。
總地說噶舉派有一個很重要的體系，就是除了轉世活佛外，普通人因為修行經驗豐富、證量高超，也會受到重視，有時會授以「關房導師」(竹奔)之名位。此位之選拔無關背景身份，乃是「能者得之」，近代一位漢人修行者說「我的上師中，往往這樣的平凡出身的上師所傳的口訣是最深奧的。」
因為竹清嘉措仁波切的出身背景平凡、甚至可以說困頓，但因實修之證悟，成為噶瑪噶舉三大長老之一、此世法王噶瑪巴的上師。感到實在難得，故特別摘錄仁波切傳記的內容整理，與大眾分享。
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