留侯，是漢朝張良，據史記留侯世家記載，張良的祖父，父親都做韓的首相。韓亡之後，他正年輕，散盡家財買刺客替韓國復仇。後來得到一位力士，拿二百斤鐡椎在“博浪沙”狙擊秦始皇，不幸只擊中隨從的車輛。始皇大怒，下令大舉搜索。

於是，張良改姓更名，逃匿下邳。一天，到橋上散步，迎面來了一位穿诿褐衣的老人，鞋子跌落橋下，竟不客氣地叫張良拾取，拾取後又叫張良替他穿上。張良初時有點意外，但看在他年老份上，終於一一做了。老人高興地說；「孺子可教！」便約張良第五天一早到橋上會面。

第五天張良依時前去，老人已在等著，不高興地說；「跟老人家約會，怎麼可以遲到？」回頭便走，說；「過五天一早再來！」到第五天，張良一聽見雞啼便起身，到達時老人又在等著，再責備他說；「又遲到，是什麼原因！」跟著說；過五天再來！」

第三次，張良夜半便趕緊前去。到達不久，老人來了。這次他非常高興，說；「應該這樣才對！」便拿出一本書給他；「讀好這本書，可做王者的老師了。」還說；「十三年後，你來看我，濟北穀城下的黃石，便是我了。」說完便走。張良接了書，打開一看，原來是姜太公的兵法，便回去細心研習。

十三年後，他輔助漢高祖平定了天下，經過濟北穀城，果然看見黃石，他便將石掘起，立廟供奉，他死後也葬在黃石冡裡。

一般論者多以為圯上老人是修仙得道之士。本篇是就這事加以論述，指出張良一征成功，在一個「忍」字，對傳統的神異說法，抱不同的見解。