俗話 : 市場買豆腐 天天都有 此言不虛

豆腐豆腐是一種以黃豆為主要原料的食物，起源於中國。

在越南、日本和朝鮮半島也很普遍。

相傳豆腐是前164年，由中國漢高祖劉邦之孫—淮南王劉安所發明。

劉安在八公山上燒藥煉丹的時候，偶然以石膏點豆汁，從而發明豆腐。

袁翰青以為是五代才有豆腐。

日本學者筱田統根據五代陶穀所著《清異錄》「為青陽丞，潔己勤民，肉味不給，日市豆腐數個」，認為豆腐起源於唐朝末期。

1960年在河南密縣打虎亭東漢墓發現的石刻壁畫，再度掀起豆腐是否起源漢代的爭論。

《李約瑟中國科學技術史》第六卷第五分冊 《發酵與食品科學》一書的作者黃興宗，綜合各方的見解，偏向與認為打虎亭東漢壁畫描寫的不是釀酒，而是描寫製造豆腐的過程。

但他認為，漢代發明的豆腐未曾將豆漿加熱，乃是原始豆腐，其凝固性和口感都不如現在的豆腐，因此未能進入烹調主流。

到宋代豆腐方才成為重要的食品。南宋詩人陸遊記載蘇東坡喜歡吃蜜餞豆腐麵筋[7]；吳自牧《夢粱錄》記載，京城臨安的酒鋪賣豆腐腦和煎豆腐。

日本傳統的觀點，認為唐代鑒真和尚在公元757年東渡日本時把製作豆腐的技術傳入日本，日本人視鑒真為祖師，不過，學者們至今還沒有找到日本在唐代有豆腐的證據。

1183年日本朝廷管員神主中臣佑重的日記中記載有「唐腐」，約半世紀後，有一封日本僧人日連上人的書信中出現suridofu，可能是一種豆腐。

到十四世紀，日本文獻中多次出現「唐腐」、「唐布」等詞，而「豆腐」一詞，遲至1489年才出現於日本。

天明二年（1782年），大阪曾谷川本出版了一部名為《豆腐百珍》的食譜，書中介紹了100多種豆腐的烹飪方法。

豆腐在宋朝時傳入朝鮮，19世紀初才傳入歐洲、非洲和北美。如今豆腐在越南、泰國、韓國、日本等國家已成為主要食物之一。