太極桿（單人及雙人對練）動作之名稱：

上手-甲式              下手-乙式

預備式-對桿則成交桿式-右後坐步勢

一、原地開合發四次       一、原地開合發四次

  （一）合發              （一）合發

  （二）開合發            （二）開合發

  （三）開合發            （三）開合發

  （四）開合發            （四）開合發

  開為右後坐步、合為馬步、發為左弓步。

二、動步開合發四次       二、動步開合發四次

  （一）合發：上右腳虛    （一）開：退左腳虛

  （二）開：退右腳鬆左腳虛（二）合發：上左腳跟右腳虛

  （三）再三次開合發      （三）再三次開合發

三、動步四桿刺法兩次     三、動步四桿刺法兩次

  （一）前進為扎-互換     （一）後退為化-互換

      1.刺胸                  1.化胸-合

      2.刺腿                  2.化腿-撩

      3.刺肩                  3.化肩-合

      4.刺喉                  4.化喉-開

四、原地撥刺法四次       四、原地撥刺法四次

  （一）刺腳-左弓         （一）向左側撥化-右坐

  （二）向左側撥化-右坐   （二）刺腿-左弓

 （三）再撥刺三次        （三）再撥刺三次

五、動步撥刺法四次      五、動步撥刺法四次

 （一）刺腿：上右足虛      （一）左撥：退左足虛

 （二）左撥：退右足鬆左足虛（二）刺腿：上左足跟右足虛

 （三）再撥刺三次          （三）再撥刺三次

六、繞周撥刺法四方一次  六、繞周撥刺法四方一次

 （一）上步轉身北刺腿      （一）上步轉身北化腿

 （二）上步轉身西刺腿      （二）上步轉身西化腿

 （三）上步轉身南刺腿      （三）上步轉身南化腿

 （四）上步轉身東刺腿      （四）上步轉身東化腿

七、混合刺法一次        七、混合刺法一次

  （一）前進為扎-互換       （一）後退為化-互換

      1.刺胸                    1.化胸-合

      2.刺腿                    2.化腿-撩

      3.刺肩                    3.化肩-合

      4.刺腿                    4.化腿-撩

5.刺喉                     5.化喉-合

6.刺腿                     6.化腿-撩

 刺腿後甲乙合桿             化腿後乙甲合桿

 收桿歸原                   收桿歸原