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1957年11月2日，毛泽东应苏共中央和苏联部长会议的邀请，率中国党政代表团访问苏联，参加十月革命40周年庆祝活动，并出席64国共产党和工人党代表会议。
对于代表团团员的排列顺序，外交部曾提出，按惯例刘晓大使应排在最后。杨尚昆说，我们的代表团是党政代表团，刘晓曾任上海市委书记，按党内职务应排在赛福鼎的前面。也是在这次筹备会议上，杨尚昆说，这次代表团除了毛主席、宋庆龄、邓小平几位主要领导以外，其他团员一般都不带警卫、秘书，尽量多带一些“会讲话的”(指各语种的翻译)。
礼宾工作由外交部礼宾司司长王雨田、专员韩叙负责。警卫工作由中央警卫局副局长王敬先负责。保健工作由中央保健局局长黄树则负责。财务、礼品工作由中办特别会计室主任赖祖烈负责。此外，毛泽东的秘书叶子龙、林克、卫士长李银桥、护士长吴旭君，宋庆龄的警卫秘书隋学芳，邓小平的卫士长吕增科等也陪同首长出访。图为1957年11月7日，毛泽东与赫鲁晓夫、布尔加宁在红场阅兵。
为了保证高质量地完成翻译任务，中国代表团配备了力量雄厚的翻译班子：俄文方面有李越然、阎明复、赵仲元、朱瑞真、陈道生，英文方面有浦寿昌、俞志英，法文翻译有齐宗华。代表团还从中国驻波兰大使馆借调了一位波文翻译高佩玉，在莫斯科留学生中选调了一位上海籍的女大学生，专门给宋庆龄做翻译。图为1957年11月7日，毛泽东与赫鲁晓夫、布尔加宁、米高扬等在红场阅兵。
据杨尚昆说，1949年毛泽东第一次访苏，送给斯大林一车皮山东大葱和一车皮江西蜜橘。斯大林对蜜橘赞不绝口，称之为“橘中之王”。这次毛泽东访苏，中央办公厅、外交部精心准备了反映中国在苏联帮助下实行现代化进程的鞍钢全景的立体模型等，以及中国传统手工艺国宝级的“北海全景”牙雕等礼品。这些礼品在中南海居仁堂展示时，邓小平问“北海全景”牙雕是国宝级的艺术品，作为礼品送出是否妥当，并请杨尚昆研究处理。后来了解到，创作这一牙雕的工艺大师当年五十多岁，仍有精力再创作同一主题的作品，这样就决定不更换礼品了。图为赫鲁晓夫欢迎毛泽东。
11月2日上午11时，中国党政代表团乘坐的专机到达苏联边境城市伊尔库茨克，苏共中央主席团候补委员波斯别洛夫和外交部副部长费德林以及中国驻苏大使刘晓夫妇专程来此迎接中国代表团，前来迎接的还有苏联地方党政领导人。图为毛泽东在机场发表演讲。
11月2日莫斯科时间下午3点，中国代表团乘坐的“图104”飞机在伏努科夫机场降落，舷梯下是红地毯铺路，赫鲁晓夫、布尔加宁、伏罗希洛夫、库西宁、米高扬、苏斯洛夫、福尔采娃、柯西金等苏联党政领导人前来迎接。在一阵拥抱、亲颊之后，毛泽东检阅了三军仪仗队，并发表简短讲话，对苏联的盛情邀请表示感谢，赞扬40年前十月革命的胜利“创造了人类历史的新纪元”，明确指出“以伟大苏联为首的社会主义阵营是保障世界和平的坚强堡垒，是一切不愿意受帝国主义压迫和奴役的人民的忠实朋友。”图为毛泽东、赫鲁晓夫以及郭沫若在一起。
欢迎仪式结束后，赫鲁晓夫陪同毛泽东同乘一辆装甲“吉斯”汽车，来到克里姆林宫内的捷列姆诺伊宫。在一间宽大的休息室里，赫鲁晓夫向毛泽东简要介绍了会议的筹备情况后，看了一眼正在同毛泽东谈笑风生的伏罗希洛夫，提醒说：该让毛泽东休息了，我们告辞吧？在握手告别时，赫鲁晓夫对毛泽东说：你住的捷列姆诺伊宫，曾是沙皇的寝宫。这里离会场即乔治大厅只有几十米远，有一条走廊通往乔治大厅。图为伏罗希洛夫与毛泽东。
中国代表团其他成员以及工作人员也都被安排住在克里姆林宫。这里有一个小插曲：我们刚安顿下来，忽然听到有人说，毛主席来看我们啦！于是大家都涌到走廊里，等候毛泽东。毛泽东从楼上走下来看望大家。当时每个卧室的门上都贴有名单，毛泽东走到我们几个翻译的卧室门口，看到名单上的“朱瑞真”，就说：“这是个女孩子的名字呀。”朱瑞真回答说：“这是家里老人们起的名，可以改。”毛泽东说：“不用改，就这样叫也很好嘛。”
苏方为接待中国代表团做了很多工作。10月30日，即在中国代表团离开北京的前两天，杨尚昆派中央警卫局负责毛泽东警卫的副局长王敬先、外交部礼宾司专员韩叙和我们翻译组的朱瑞真前往莫新科“打前站”。王敬先等到达莫斯科后，苏方人员对他们非常热情，两个谢尔巴科夫(一个是苏共中央联络部中国处处长谢尔巴科夫，另一个是克里姆林宫警卫局副局长谢尔巴科夫少将)和他们一起指挥苏方服务人员根据毛泽东的生活习惯重新布置了他的卧室：把原来笨重的钢丝床撤掉，换上一张宽大的木板床，把毛毯、鸭绒枕头之类的东西拿走，换上从北京带来的又长又宽的棉被和枕头，把卫生间的坐式马桶改成蹲式马桶，调整了床头上的灯光等等。图为毛泽东发表演讲。
事后我们获悉，赫鲁晓夫曾亲自到克里姆林宫检查为毛泽东准备的起居室，看到那张硕大的木板床、薄薄的被褥，他作出评价：“丛林里来的战士。”在卫生间，赫鲁晓夫看到，原来的坐式马桶的四周用瓷砖垒起，与坐桶一样高，从旁边砌起了一个台阶，装修了护栏。赫鲁晓夫不解地摇摇头：“难道蹲着大便更舒服？”图为1957年访苏期间的毛泽东与宋庆龄。
1957年11日3日，即中国代表团抵达莫斯科的第二天，苏联发射了第二颗人造地球卫星，重508.3公斤，高度为1500公里，每绕地球一周需1小时4分，上面装有一只叫拉伊卡的小狗和仪器，并有两部电台。代表团的同志获悉后都很高兴，说这是喜从天降。11月3日晚7时，赫鲁晓夫邀请毛泽东共进晚餐，两人进行了长达四个小时的会谈。午夜12时，毛泽东返回住地后召开代表团会议，介绍了同赫鲁晓夫会谈的情况，到凌晨1时半结束。
11月4日上午，毛泽东和中国代表团到苏共中央办公大楼，又礼节性地拜会了赫鲁晓夫。会晤持续了40分钟。11月5日下午，毛泽东率中国代表团到红场拜谒列宁、斯大林墓，并献了花圈。图为1957年11月17日去莫斯科大学看望了中国留学生们。
11月6日上午，苏联最高苏维埃在卢日尼基体育馆召开十月革命40周年庆祝大会，毛泽东率中国代表团全体成员参加。庆祝大会由卡班诺夫主持，赫鲁晓夫在会上作了长达四个小时的报告。然后，卡班诺夫宣布休会，下午4时继续开会。图为1957年访苏期间毛泽东在大使馆接见工作人员和留学生代表。
休会后，大会秘书长谢洛夫走到中国代表团秘书长杨尚昆面前通知说，赫鲁晓夫恳请毛泽东和各国代表团团长留在体育馆共进午餐。杨尚昆问了问毛泽东，然后回答说，毛泽东有点疲劳，需要回去休息。谢洛夫仍再三恳求，杨尚昆回答说，如果一定需要中国代表团留人的话，我们可以留下邓小平。本来苏方打算第二天在各大报纸上发表有关赫鲁晓夫同毛泽东等各国代表团团长共进午餐的报道，但因毛泽东没有参加，苏方的这个计划落空了。图为毛泽东、郭沫若与宋庆龄、邓小平、彭德怀、乌兰夫等人参加会见伏罗希洛夫。
11月6日下午4时，十月革命40周年庆祝大会继续举行，各社会主义国家代表团团长致词。第一个致词的是毛泽东。毛泽东一出场，全体与会者起立致敬，讲话中掌声不断，讲完后全场再次起立，长时间地鼓掌致敬。图为毛主席在莫斯科大学学生宿舍同中国留学生苏红(中)、沈宁(右一)亲切交谈。
毛泽东在讲话中热情地赞扬了苏联40年来所取得的成就，对赫鲁晓夫奉行的方针政策表示了充分的支持，他说：苏共中央在克服个人崇拜，在发展农业，在改组工业和建设的管理，在扩大加盟共和国和地方机构的权限，在反对反党集团、巩固党的团结，在改善苏联陆海空军中党的政治工作等问题上所采取的措施，将毫无疑问地促成苏联各种事业的进一步巩固和进一步发展。图为1957年11月17日，毛泽东在莫斯科大学与中外学生交流。
在如何对待苏联经验的问题上，毛泽东作了全面分析。他说：“在十月革命以后，各国无产阶级的革命家如果忽视或者不认真研究俄国革命的经验，不认真研究苏联无产阶级专政和社会主义建设的经验，并且按照本国的具体条件，有分析地、创造性地利用这些经验，那么，他就不能通晓作为马克思主义发展新阶段的列宁主义，就不能正确地解决本国的革命和建设问题；那么，他就会或者陷入教条主义的错误，或者陷入修正主义的错误。我们需要同时反对这两种错误倾向，而在目前，反对修正主义的倾向尤其是迫切的任务。”图为毛泽东主席和宋庆龄副委员长参加莫斯科十月社会主义革命四十周年庆祝大会。
11月7日上午，为庆祝十月革命胜利40周年，苏联在红场举行了盛大的阅兵和群众游行。毛泽东和中国代表团步行到红场观看了阅兵和群众游行。群众通过列宁墓时，总是高呼“毛主席！毛主席！”游行结束时，当毛泽东和赫鲁晓夫等苏联领导人从列宁墓上走下来，群众围上前来，热烈欢呼。据苏联朋友讲，这种场面是前所未有的。图为毛泽东、邓小平等在克里姆林宫。
毛泽东率中国党政代表团参加苏联十月革命40周年庆祝活动后，还出席了64国共产党和工人党代表会议，并看望了在苏留学的中国学生等。图为1957年11月17日去莫斯科大学看望了中国留学生们。
在莫斯科大学接见了中国留学生、实习生，他语重心长地说：“世界是你们的，也是我们的，但是归根结底是你们的，你们青年人朝气蓬勃，正在兴旺时期，好像早晨八九点钟的太阳，希望寄托在你们身上。”图为访苏期间毛泽东与保健医生李志绥等在一起。
