最近買了一支 Android手機,試玩了Android market的幾個功能,很感興趣的是裡面有電子羅盤Campass，總想知道手機裡是否裝了一個會旋轉的小磁鐵?

經過網路學習之後才知道真正的原理，其實電子羅盤主要是應用了霍爾效應,利用物理學洛倫茲力會造成
電流中電子的偏向,來算得電壓的變化的數據.

電子羅盤可以檢測接收設備與地球南北極之間的角度，從而獲得接收設
備的方向。它的缺點是精度很低，而且容易受到磁性物體的影響。主要有基於霍耳效應（hall-effect）的電子羅盤和磁通門（flux-gate）羅
盤。

見圖3，霍耳效應的原理大致是這樣：在
導電材料的薄平面上經過一個電流（見圖3中的x），那麼在與電流垂直的方向上將產生一個hall
bar和電磁場（y），同時在電流路徑和電磁場的某個角度上產生霍耳電勢（z）。在基於霍耳效應的元件裡，將霍耳電勢放大並經過比較器輸出數字信號。霍耳
效應常用於二維定位感應（binary position
sensing），還有另外一種用於絕對定位的類比霍耳感應則用的比較少。總的來說，基於霍耳效應的感測器內部沒有移動的結構，這是它相比其他感測器的一
個優點，特別是跟MEMS感測器相比這種傳感器具有更加長的使用壽命。

圖4的磁通門羅盤包含一個交流電磁場系
統，當存在一個外部磁場（directed outside magnetic
field）的作用下這個系統將失去平衡。這種失衡的狀態將在系統的線圈上產生一個電壓，從這個電壓的相位和振幅可以反映出系統的相對方位。在圖中的α即
為與地球南北極所形成的角度偏差（angular deviation），Uex為激勵電壓（excitation
voltage），Uo為輸出電壓，1、2、3分別為電磁場線圈的磁芯。

就整個原理來講還是跟
地磁有關, 想必也會受到磁鐵干擾囉? 不知道拿個磁鐵在 Android 旁邊畫圈圈效果怎樣哩?