本文概述了使用LAUNCH X431 工具對 GM Chevrolet 車輛進行前向雷達校準的步驟。

汽車前視雷達（毫米波雷達）的校準分為兩類：自動路試校準和專業靜態校準。其主要目的是校正碰撞、維修或改裝造成的探測角度偏差。

自動路測校準（自我學習）： 此方法適用於感測器未移除，但由於軟體重置或輕微幹擾導致功能受限的情況。車輛需在平坦道路上以 40 至 100 公里/小時的速度行駛數公里；系統會將參數與實際駕駛資料進行比較，並自動調整參數。在此過程中，雷達偵測範圍可能會受到限制，因此不建議使用自適應巡航控制 (ACC) 等相關功能。

專業靜態校準（強制校準）： 更換雷達感測器、拆卸前保險桿、碰撞維修或車輪定位調整後，必須進行此校準。此校準需要使用專業的汽車診斷工具和ADAS校準目標板。必須在室內環境或水平地面上調整雷達的方位角和仰角，並將參考資料寫入系統。

功能描述：

在拆卸、重新安裝或更換前向雷達感測器後，在碰撞維修、車輪定位、懸吊調整、模組編程期間，或觸發與雷達校準相關的 DTC 時，需要執行此功能。

注意：如果儀表板顯示“雷達受限”，請先清潔雷達罩表面。如果清潔無效且未進行任何維修，則問題可能是由於內部雷達組件故障引起的。在這種情況下，需要更換該組件，而不是進行校準。

測試車型：2023款——通用雪佛蘭——Suburban

支援此功能的設備：LAUNCH X431 PRO 系列、X431 PRO3 系列、X431 PRO5和X431 PAD 系列。

使用工具：LAUNCH X431 PRO3 V+ ELITE

操作步驟：

1）將X431 工具連接到車輛。開啟 X-431 APP，選擇[本地診斷] -> [GM]。

2) 選擇【自動搜尋】以自動辨識車型。打開點火開關（將鑰匙轉到“ON”位置。對於一鍵啟動車輛，請按住啟動按鈕 5-10 秒以打開點火開關）。點選【確定】。

3）確認車輛訊息，點選【確定】繼續下一步。在拓樸圖中，點選【FRRS_LR】，然後按【回車】鍵進入系統。

4）點選【特殊功能】 -> 【前向距離雷達感測器動態學習】。根據提示確認適用場景。點選【確定】。

5）執行前，請確認條件已滿足。按一下[確定]。

校準準備：

1. 確保雷達正面清潔。

2. 確保模組安裝區域沒有損壞，並且模組朝向所需方向。

3. 將輪胎氣壓調整至規定值。

4. 確保油箱已加滿。

診斷平板電腦必須保持與車輛的連接狀態，直到讀取程序完成。

遠端雷達感知器模組必須正確安裝在支架上，並正對前方，偏差在 +/-3 度以內。

確保除指示校準未完成的故障碼 (DTC) 外，不存在其他故障碼。如果存在其他故障碼，則必須先排除故障並清除故障碼，然後才能執行校準。

在以下條件下駕駛車輛 10 分鐘至 30 分鐘，直到校準完成。

1. 保持車速高於 56 公里/小時（35 英哩/小時）。

2.避免突然加速或減速。

3. 以 30 公尺至 50 公尺（100 英尺至 165 英尺）的距離跟隨一輛或多輛車，以縮短校準時間。

4. 在有路標、護欄、郵筒或路邊停放車輛等固定物品的道路上直行。

6) 打開點火開關（將鑰匙轉到「ON」位置。對於一鍵啟動車輛，請長按啟動按鈕 5-10 秒打開點火開關），但不要啟動引擎。按 [OK] 繼續。

7) 校準即將開始，選擇“確定”，然後啟動引擎。按一下[確定]。

8) 請駕駛車輛完成學習過程。

以高於 56 公里/小時（35 英里/小時）的速度行駛。

校準期間，駕駛員資訊控制台上將顯示「服務駕駛輔助」資訊。

注意：校準完成前，請勿退出螢幕或按任何按鈕。

正常駕駛條件下，校準可在 10 至 30 分鐘內完成。

如果「服務駕駛輔助系統」訊息不再顯示，則校準已正確完成。

9）確認完成並點選[是]。

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