[放生DIY專區]無用盒子製作Part2(所謂貓箱嗎?) - 他喵的又在搞飛機了..=ω=a

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[放生DIY專區]無用盒子製作Part2(所謂貓箱嗎?)

2014/07/02 21:18:40瀏覽3094｜回應1｜推薦0

前言:

呀，今天晚上不才又有空了

應該吧......

呀，就如各位所期待的(?)，不才把程式碼放了上來wwwwww

https://drive.google.com/file/d/0ByFM53DUVTU9Z2xVUG5UNENqcmc/edit?usp=sharing

接下來來解釋要怎麼運作吧~

雖然說有些無聊，但請大家別拿了程式碼後就跑走呀OAQ

在複習一下要接的訊號 Pin腳好了

因為怕接腳接到TX RX那裏會影響程式燒入所以那兩個腳位(Pin 0 跟 1)就先空著

然後Pin2 跟Pin 3分別是接後方跟前方的伺服馬達的

Pin4 接 latch ，相對於矩陣LED上的 LI

Pin5 接 clock ，相對於矩陣LED上的 SK

Pin6 接 data ，相對於矩陣LED上的 R1

Pin7 接到開關上，當作開關的輸入

Pin8 輸出高電位，也是接到開關上

Pin9~12分別接A~D

剩下接地5V的就隨便接吧

接下來就拿著剛剛給的程式碼邊對邊看吧~

byte motion8_1[16][4]=

{

{0b00000000,0b00000000,0b00000000,0b00000000},

{0b00000000,0b00000100,0b00000000,0b00100000},

{0b00100000,0b00001000,0b00000000,0b00010100},

{0b01000000,0b00010011,0b00000000,0b11001010},

{0b10001001,0b01000100,0b10000001,0b00100001},

{0b10001001,0b01000011,0b00000000,0b11000001},

{0b10001001,0b01000000,0b00111100,0b00000001},

{0b10001001,0b01000000,0b00100100,0b00000001},

{0b10001001,0b01000000,0b01000100,0b00000001},

{0b01001001,0b00000000,0b11111110,0b00000010},

{0b00101000,0b00000000,0b10000010,0b00000100},

{0b00000000,0b00000000,0b00000000,0b00000000},

{0b00000000,0b00000000,0b00000000,0b00000000}

};

接下來是有關上面這個到底是什麼鬼東西的

因為呢，由於74HC595這個IC的驅動方法是一次傳送一個Byte的資料到IC上，如果後面有串接相同的資料就流到後面

這塊矩陣顯示器控制單行的部分是用兩顆MBI5026，用法相當於四顆74HC595

這裡 motion8_1[16][4]

裡面儲存的是一個16*32的臉的資料，其中0b00111100

代表一個Byte的二進位碼

0b00111100的1的部分就單行中是要讓它亮的那顆燈

也就是說，其中一行

{0b10001001,0b01000100,0b10000001,0b00100001},

裡面16*32的顯示器長度為32的那一行

意思說由左邊數過來，第1 5 8 10 14 17 24 27 32顆LED會亮

如果你會16進位的話，0b00111100也可以寫成0x3C

但相對的難以直接用肉眼判別自己究竟畫了些什麼

然後在 void loop()裡面

有一個 Main_script() ，這裡面是撰寫腳本的地方

簡單來說，在幾秒內如果觸發幾次開關，就會呼叫相對應動作，例如script1()

script1()~ script3()裡面是被包好的動作

主要功能是呼叫表情，還有伺服馬達的轉動速度，間隔時間等等

裡面的

for(int i=0;i<60;i++) p="">

line(1);

是說呼叫60次 line(1)，每呼叫一次line(1)臉的畫面會閃過一次

說呼叫60次 line(1)，差不多會顯示臉部1 一秒又多一點

如果不呼叫，整個LED顯示器就會暗掉了

void line(int select)

{

for(int i=0;i<16;i++) span="">

{

int k;

k=i-1;

if(k%2==1)

{

digitalWrite(A, HIGH);

}

if((k/2)%2==1)

{

digitalWrite(B, HIGH);

}

if((k/4)%2==1)

{

digitalWrite(C, HIGH);

}

if((k/8)%2==1)

{

digitalWrite(D, HIGH);

}

Play_motion(i,select);

digitalWrite(A, LOW);

digitalWrite(B, LOW);

digitalWrite(C, LOW);

digitalWrite(D, LOW);

}

而Line(X)，而X可以放入1~4

這裡主要是驅動兩顆74LS138

簡單來說，就是分別控制A B C D的高和低電位，來讓單行的LED發亮

也就是一般矩陣LED，或是顯示器的驅動方式

簡單來說，能夠讓這片16*32矩陣LED顯示出畫面的方式就是

先讓第一列亮出第一列該亮的 LED，

然後快速的切換到第二列亮出第二列該亮的 LED

......

等亮到16列之後，就完成一個畫面，

靠著偉大人類的視覺暫留，如果第一列~到16列刷過一圈

然後不到1/30秒，眼睛就可以保留完整的畫面一下下

每一秒這樣刷過30次以上，就可以看到連續的畫面了wwwwwww

也就是說，每一秒會呼叫大約16(形成一個畫面的LED行數)*60(每秒針數)

差不多960次的 Play_motion(i,select);

i 是行號，select是要顯示的畫面

基本上除非是要改變LED顯示器的行數，例如改成32*32，不然即使擴充功能也不需要動到這裡wwwww

void Play_motion(int i,int select)

{

digitalWrite(latchPin, LOW);

for(int j=0;j<4;j++) p="">

{

switch(select)

{

case 1:

shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, motion1_1[i][j]);

break;

case 2:

shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, motion1_2[i][j]);

break;

case 3:

shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, motion2_1[i][j]);

break;

case 4:

shiftOut(dataPin, clockPin, MSBFIRST, motion2_2[i][j]);

break;

}

digitalWrite(latchPin, HIGH);

}

最後就只剩下這個要解釋了

Play_motion(i,select)這個函數個功能主要就是顯是單一行LED用的

因為這塊矩陣顯示器控制單行的部分是用兩顆MBI5026，用法相當於四顆74HC595

74HC595的驅動方式是靠輸入一個Byte，然後轉成二進位，例如二進位的0b11001100

二進位中3 4 7 8 是1

相對應的Pin腳就會輸出高電位或是低電位，然後接到高電位Pin腳的LED就會發亮

這裡的做法是先把Lateh輸出低電位，讓資料能夠輸入進去

然後輸入四個Byte，剛剛的Select就是選擇要用哪個Byte陣列裡面的臉譜

如果之後畫出新的臉譜也要在Switch(Case)裡面新增選項

輸出完後再把Lateh輸出高電位，不讓資料進來wwwwww

結束了~

如果要擴充的話，大家應該知道要從哪裡著手了吧~

很好，不才要去尻尻洗睡睡了

7/7補充

這個是最後做出來的效果

如果之後還有更新的話會用Part 3 Part4來繼續補充

之後如果會用Mini板的話在考慮要不要加暴走功能好了XD

( 興趣嗜好｜電腦3C )


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