楚昭王熊壬(约公元523年～前489年)，芈姓，熊氏，又名轸。楚平王之子。公元前516年，楚平王死，不满10岁的太子壬继立，改名熊轸(珍)，是为昭王。
　　公元前515年春，吴伐楚。公子掩余和公子烛庸率吴师主力与楚主力持于潜邑(今安徽霍山县东北)，吴师后路被楚师切断，进退两难。时遇吴国发生宫廷政变，公子掩余奔徐，公子烛庸奔钟吾(今江苏宿迁市)。

公元前512年，吴王阖闾要求徐国引渡公子掩余，要求仲吾引渡公子烛庸，二公子无奈，向楚国请求避难。楚昭王令监马尹大公迎接二公子，把他们安置在养邑(今河南沈丘县)，为二公子筑城，并以城父和胡邑割田，扩大二公子的封邑。阖庐因徐和钟吾纵令二公子奔楚，一举攻灭了这两国。接着命伍员为行人，问以伐楚之术，伍员建议三分吴师，轮流骚扰楚国。不久，伍员就受命执政，位同上卿。阖闾与伍员、孙武、伯嚭伐楚，奇兵突袭，俘公子掩余和公子烛庸而杀之。阖闾问诸将可否直捣郢都，孙武以为民众疲罢，不腚远征，尚须假以时日，方能深入楚境，阖闾从其议。

公元前511年，吴师两度袭扰楚境，都是待楚师一到就撤退。此为伍员的“彼出则归，彼归则出”的策略。而这时楚国的君臣没有史墨那样透彻的认识，尚未想到一场空前的危机正向他们逼近。这是因为惯于外线作战、灭人之国、夺人之地的楚人，很难想到敌人居然会打进楚国的腹地甚至郢都来。这时，身为吴国执政大夫的伍员和孙武正在等待，急切地盼望从位于吴楚之间的小国中找到盟友。因为吴都到楚都，路途遥远，吴师最大的困难在于补给。他们虽有良将劲卒，但兵员比楚少得多，欲打进楚国，非高速进兵。出其不备不可。如果中途没有盟国支援，军粮靠后方输送，就将成为空想。恰在这时，贪婪的楚令尹囊瓦为索取蔡昭侯华贵的裘袍和精巧的玉佩，以及唐成公的两匹骏马，放走了正在郢都滞留三年的蔡、唐侯回国。蔡、唐二人离楚后发誓，天下诸侯，无论其为谁，如能伐楚，甘充前例。并求晋人伐楚。 公元前506年春，晋、齐、鲁、宋、蔡、卫、陈、郑、许、曹、苔、邾、顿、胡、滕、薛、杞、小邾共18国在召陵会盟，商议伐楚。因晋大夫苟演像囊瓦一样贪婪，会盟毫无结果。蔡昭侯派一位公子到吴国做人质，央求吴人讨伐楚国。经蔡昭侯牵线，吴、蔡、唐三国组织了一个以吴国为主角的反楚同盟。吴师的补给由蔡国和唐国分担。

兵贵神速，吴师不宣而战。吴师以当时所能动用的最大兵力和所能达到的最高速度，在楚人浑浑噩噩之际，进入了楚国的腹地、楚师节节败退。公元前506年冬(十一月)庚年，两军决战于柏举(一说今麻城，一说应在今安陆县一带)，楚师大败，退到雍？(今湖北京山县)被吴师追上，溃散。吴师进逼郢都。
　　柏举决战后的第九天，昭王一家连同其妹季？携随从弃都避难。昭王渡过汉水，一天晚上，正露宿时，遇到强盗。强盗用戈击昭王，王孙由于扑在昭王身上，昭王无恙，王孙由于则因肩部重伤而昏迷不醒。在黑暗和慌乱中，昭王一行逃往郧国。郧公为斗辛，其弟有斗辛和半巢，斗怀要杀死昭王，为其父蔓成然报仇，被斗辛断然阻止。斗辛和半巢护送昭王一行逃到了随国。....