瑜伽經典文獻闡述，人類的身心世界共有七重，我們的血肉之軀與物理世界，不過是組成七重身心世界的最粗重的一重，有形有質，肉眼可見。其他的六重身心世界，如氣流光影，縹緲恍惚，無跡可尋，非有氣質內斂的超覺人士不能覺察。與我們血肉之軀和物理世界直接發生關係的為第二重—身心世界，名為“乙太光氣覆身”，緊附於肉身之外，色呈紫灰，往返留連，有如氣泡，傳送靈能活力至身體各部，否則，目不能視，口不能言，肢體不能轉動，更遑論運思轉情的心理活動了。 

瑜伽行者認為，人類的肉身是一個潛移默化、變動不居的有機體，它的生理和心理組織，如神經系統和毛髮細胞等，無時無刻不在潛移默化，推陳出新。如需要食物來消化，空氣來呼吸，以及靈能活動來點燃生命的火花。這種靈能活力一旦披上物質的外衣，就會形成一種極為細膩的光氣，精粗高下，互有不同。某體合流，因此，精神境界的升沉，也代表光氣的交換。就靈能活力而言，人與人的溝通孔道為光輪或氣輪，如果兩個人的光氣、波長、頻率非常接近，他們彼此的光氣會經由光輪或氣輪，交互注入彼此的軀體，結果產生思想情感的交響共鳴。這種光氣的交融會流，如持續較長，當然會對彼此身心的發展有重大影響。同理，內身與外身的接體合流，也以心境的轉變為樞紐。心清則氣清，心濁則氣濁。一個人欲重情癡，會與天地之間重濁三氣相應；心境輕靈，則與天地之間的輕靈之氣打成一片。 

按照瑜伽的傳統說法，每一個在身外運轉的光氣輪，形如蓮花，都有一定數目的花瓣，像急水中的旋渦一樣，它在周身的光氣層裡翻騰旋轉，永無止息。某一光氣運轉遲緩或出現亂流，便為某一相對官能疾疾萌生的前奏。花瓣的顏色和數目，代表光氣旋渦流轉的波長和頻率，有的肉眼可見，有的無跡可尋，全視瑜伽行者修為的功夫深淺而定。每一光輪的振幅或花瓣，與音譜中相對的音階相應。振幅複雜的頂輪、額輪和心輪，與高亢的音階同聲相應。相反地，振幅簡單的尾輪、脾輪和臍輪，與低沉的音階交感共鳴。舉例而言，瑜伽行者澄心息慮，朗誦“啊”字輪，曰久功深，自能開啟心輪，與法性界心相通；其他光氣輪也會氣機相應，次第開啟，如暮春三月，曰暖風和，百花齊放。各個部位的光氣輪脈絡相通，無分高下，但其振幅自下而上，由簡入繁，功能互異。 

中脈：位於脊柱中，沿脊柱走向，粗如麥稈，上端經頭頂百會穴，開竅於頭頂，即所謂“蓮花頂”。向前彎下至眉間，下端經臍下開口於外生殖器。實際就是由頂下至海底。海底即肛門前一片三角形地帶，印度瑜伽密教與瑜伽昆侖達尼派稱為生法宮，女性海底就是子宮。中脈是白色。中脈為人生命之中樞，但多扁縮不通，每人身中皆有“俱生智”，此智自吾人入胎後，被父精母血之濁垢氣所薰，形成一種有形無質之脈根。一條智慧脈—“勝義智脈”。
　
左右二脈，即左脈與右脈：左右二脈夾持中脈，距中脈約二指。其上端經兩耳後，分別開竅於左右鼻孔。即左脈自左向右盤旋，開竅於右鼻孔，右脈自右向左盤旋，開竅于左鼻孔。左脈下通右睾丸，右脈下通左睾丸，女性則通子宮。其下端在臍下四指處（相當於中醫的氣海穴）與中脈會合。左脈為紅色，右脈為蘭色。左右二脈分別為精血運行的中樞軌道。因為氣脈是交叉的，它的路線與神經有關，所以右邊病時則左邊痛，左邊病時則右邊痛。 

輪性相：左中右三脈在頂、眉心、喉、心、臍、密處、脊根七處纏繞成結，謂之脈結。七脈結處以中脈為粗心，分別輻射出至65支脈，有如車輪，稱為脈輪。七個脈輪簡稱七輪，也有稱八輪,都是修身煉氣的關鍵部位，於七輪處打通脈結，使一切氣進入中脈，是瑜伽行派無上瑜伽修煉功法之關要。
　
頂輪（最高意識輪）：金色光。光組靈性化，極限心靈場。智慧力。此輪在人體上觸發點是頭顱的最高點。在腦穴部位，相當於白會穴。具體說，從額頭髮際開始，往後橫拚四指的距離處，就是頂輪的位置。頂輪實際上並不單純是一個氣輪，它是通向一個超越一切物質名稱與形體領域的通道。造詣高深的瑜伽師去世時，通常總是一心通過這個頭頂穴位而離開自己軀體的。此輪又名大樂輪，入定未通此輪，常腿麻腳酸，一旦打通頂輪，腦部氣輪充滿，其樂無比。頂輪有三十二根氣脈，如張雨傘，由間腦向外分散。所以此輪的符號以千瓣蓮花標誌。
　
眉心輪（眉間輪、慧眼輪）：紫色光。光組超時空網路化，深層心靈場。覺悟力。正如臍輪是身體之氣的中心那樣，此眉心是視力和直覺的中心，因而也被稱為智慧輪。它在人體位置是在脊住的最高末端，即頸椎，直接在兩眉之間的中點，即眉心的後方。據說通後，易得天眼通。即視覺無障礙的功能。所以印度在兩眉心間點紅化妝，不只表美，而且表法，即具有第三個眼—智慧眼。
　
喉輪（極身輪、受用輪）：藍色光。光組超時空化，初級心靈場。創造力。由眉心輪向下，到喉結的地方，即是喉輪。此輪在人體的位置是喉核背後的脊柱部位。此處有十六根氣脈，像倒轉雨傘，接眉輪諸脈，包括到上胸部的食道及氣管。此輪是清潔作用的中心，喉輪十六脈若不乾淨，身心就難以安寧，清潔此輪，便得受用，故又名受用輪。
　 

心輪（心性輪，智慧輪）：綠色光。光組意識化，精神層。溝通能力。此輪在人體的位置是在胸腔內，與心臟同一高度的人脊柱中，也就在臍以上四寸之處，共有八脈，也如雨傘，向下分散。即心臟神經叢。此輪為字形，即相吉祥雲，心念動時智慧意識心光輻射四方，為自性智慧光明持性法之密號，故稱為心性輪。 

太陽輪：黃色,太陽神經從到肚臍一圈。胃，胰，肝，膽，腎，腸的上段，脊椎中段。以身體的排泄系統和消化系統為主。此輪視為意志力出發的洞察能力之輪用來決定是非對錯，太陽輪的更醒才可正確作出判斷。 

臍輪（化身輪、臍化輪）：黃色光。光組結構化，資訊層,感應力。此輪是人體之氣，健康和體力之中心，是熱和火的中心。它的位置是肚臍部位，相當於道家所謂下丹田。即臍內往下一寸三分。此輪是神經叢的中心，由此開始，向外分散六十四脈，中間分散達到腰的四周，往上分散到達心間，向下分散達腳跟，即通湧泉穴與踵。 

生殖輪（密輪,腹輪）：橘色光。氣能量。位於中脈基座，它是能量所在之處。由臍分散的脈，接到海底輪。此輪在人體的觸發點，在男性的會陰穴，就是在生殖器和肛門之間臀下的三角地帶。在女性就是子宮和陰道相交處子宮頸上。印度瑜伽上師雪麗。雪麗·阿南達·慕提吉所傳承的瑜伽指出，此輪的符號乃一三角形，即是生法宮，符號中心是一條睡眠並盤成一團的蛇，周圍是熊熊烈焰瑜伽，稱為軍荼利蛇。密教瑜伽行派則表示業氣，就是末那識的俱生我執所在之處。此蛇不動，業氣不沖出去，中脈就不能通。密教認為，氣通常只流經左脈右脈，而不通中脈。因為中脈在脊柱底部通經密輪處時，是被斷開的。軍茶利瑜伽亦把此作為主要內容。人人都有此強大的精神能量，但在大多數人身中，它是睡著的，很多人甚至不知道它的存在，也不感覺到它的力量。古印度瑜伽士靈性修持目的，就是喚醒這種靈性的本來能量，使之沿脊椎向上提升，直達腦部最高的神經血管叢，即位於頭頂的頂輪，並與之相結合。
　
海底輪（座輪、脊根輪、力源輪）：紅色光。精微物質。此輪和生殖器官、排泄器官聯繫，在人體上，此輪的觸發點是尾骨，即脊柱基座末端的小骨頭。此輪具有無窮的潛力潛能，故稱為力源輪，有時又叫“生命之氣發源地”。  

除以上七輪外，還有額頂上挽髮髻高處的空輪，即頂輪處四指之外的上方空處，頂髻輪，乃頭頂光輻射之處，又名梵穴輪。紅外線攝影，證明任何物體都能發光。據實驗證明，當我們離開坐過的地方三小時後，紅外線攝影仍可攝到我們殘留在那裡的光。除上所述八輪外，還有頭顱後邊最高部位，即傳統留著長綹頭髮的地方，名為太陰輪，梵名賓都，意為“一滴精液”，故此輪又名精滴輪，與人的性能量有很重要的直接關係，對修拙火驅趕軍荼利蛇有重大作用。還有人體後齶根部的甘露輪。人體精華精液由此輪留下，故名甘露輪。