警告文
昨天在這一篇的日文版上收到一位自稱[roomba修理業者]的留言，說很多人模仿ajisai的修理方式，結果拼不回去，拿到他那裡送修。其中拆得亂七八糟的不在少數，造成他很大的困擾。要求ajisai將那一篇文章刪掉。

這個工作，是ajisai跟先生兩個人把Kaka哄睡後，一個拆，一個拍影片，搞了三個小時才修理好的。一個人操作，途中被打攪了，裝不回去是很正常的事情 (螺絲微妙的尺寸不同)。所以特別將警告語貼上。
貼文僅供參考，行動，請先考慮以上警告文，[自我責任]歐

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~~~~~~~~~~~~~本文開始~~~~~~~~~~~~

話說ajisai家的i-robot roomba某日一開啟，只前進了一下就後退，然後一直重覆著這個動作，在原地打轉，然後出現error-9的訊息。
症狀如下

查了google跟YouTube，知道問題出在sensor。在樂天找到了零件，一組2000日圓左右，網頁如下
http://item.rakuten.co.jp/kaitekiseikatsu/ljdyre/

趁著Kaka已經入睡的深夜，跟老爺兩個人幫roomba動手術

。最重要的地方，避免接錯，趕緊照幾張相留証

接頭的部分。

紅框顯示的這兩個接頭

把面板向上拿起，頭部的兩個接sensor的接頭拆掉。

紅框顯示的這兩個接頭

買的sensor分成兩個部分，連著bomber的sensor連線，跟四個sensor。

依照上一篇的貼文影片，將新的sensor跟積盤換上

換下的舊sensor裡面堆滿了灰塵，可是找不到可以清除灰塵的空隙。看來是無法再利用，忍痛丟棄。。。

動了兩個小時的手術，roomba復活

這年頭，肯花時間查google的，就有福氣

~~~~~~~~~~~~~~~~~舊文重貼~~~~~~~~~~~~~~~~

感慨這年代，真虧有google検索跟YouTube，什麼問題都可以找到解決的方式

話說兩年前的耶誕節，ajisai給自己買了一台自動掃地機i-robot公司的roomba當作耶誕禮物。依照著美國[自家車庫修理]的精神，除了電面板碰不得之外，什麼零件都可以自己換。暗示，故障是必然的事宜。ajisai家的roomba每天都很勤勞的工作，目前為止也沒有出現大的問題，只不過電池換了一組，前車輪磨損，filter每兩個月要換一次，三腳掃把一年一次，都是一眼就知道的trouble，也不用多費腦筋。

可是這一次roomba的問題大條了，一開啟，只前進了一下就後退，然後一直重覆著這個動作，在原地打轉，然後出現error-9的訊息。

趕緊查了google，發現以下的投稿

『故障：同じ場所をまわるルンバ（ダンシング）』のクチコミ掲示板

根據網路的消息，原因為sensor的污損或者是故障所造成的無法前進，原地跳舞，在美國稱做dancing的症狀。

依照連結所指示的，找到了YouTube用高壓氣體來除掉沾在sensor上灰塵的方式。如下影片。不過ajisai家的roomba是五系列的，sensor的位置並不是在車輪外側，而是在前頭bomber，類似小窗口的構造。所以用高壓氣體，充其量只能參考他的手法。不虧為美國人，手段剽悍。用腳夾住高壓瓦斯罐來蠻幹，還真需要勇氣。

上述為清除沾在sensor上的灰塵污垢的方法。但是sensor故障的最壞情況也不得不考慮。還好roomba的零件在網路上有売，一組也才2000日圓。想也知道是非正廠的。URL如下
http://item.rakuten.co.jp/kaitekiseikatsu/ljdyre/

sensor的交換方式，請看YouTube的影片 

所以說生活上的大小事情，只要拜google，YouTube，比什麼都靈驗。另外roomba不愧為人氣商品，什麼非正廠零件都有人売。同理可証apple的iphone。。。

roomba的市場行情，請參考

下一次在來報告修理的心得

雜雜唸一下，

話說日本發生核能事故的福島發電廠，廠內的內屋殘骸都是高放射污染，人靠不得，只能夠用機器人去處理。聽報紙說，i-robot公司也打算競標這個工作，記者還特別強調說，i-robot是人氣商品roomba的開發公司，對於機器人的開發，經驗豐富。。。

ajisai心理想，roomba光是掃地就常出問題了，機器人若是在廠房內故障了不能動，誰去救它??

唉==;

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