為天地立心為生民立命為經聖繼絕學，為萬事開太平。以義制事，以禮制心。「敬不可謂之中，敬而無失，便是中。」是宜之理，禮便是別之理，智便是知之理。但會得會之理，便理會得心之德。又曰：「愛雖是情，愛之理是仁也。仁者愛之理，愛者仁之事，仁者愛之體，愛者仁之用。愛是箇動物事，仁是箇靜物事，理便是性，緣裏面有這愛之理，所以發出來無不愛。以敬為主，則內外肅然，不忘不助，而心自存。不知以敬為心，而欲存心，則不免將一箇心把捉一箇心，外面未有一事時，裡面已有三頭兩緒，不勝其擾也。」考聖人之教，固不越手致知力行之端，患在人不知所用力爾。行之力則知愈進，知之深則行愈達。故聖人只說克己復禮，教人實下工夫，去卻人欲，便是天理。