《與你共舞》作品之名，來自優人神鼓音樂總監黃誌群2001年第四度造訪佛陀故鄉的旅程結束前，有感而發提筆寫下的詩作尾句：「翻身迴轉，天地『與你共舞』」。 

這趟流浪般的旅程中，黃誌群文思泉湧，嘈雜街頭、恆河河畔、擁擠火車以及落腳小屋前的水田，鸛鳥、托缽僧、盲眼吹笛人…都成了的靈感，詩句自然而生；途中也寄出一封封給妻子、兒女及優人們的「家書」，或談旅程中的甘苦、或憶一起訓練演出的點滴。這些文字被小心保存，成為《與你共舞》的靈感，進而將詩入舞、入樂，落為篇章。

優人神鼓在不變當中，不懈怠地耕耘嶄新的元素，《與你共舞》保有著優人原有「鼓、樂、舞、武、戲」的獨特藝術特長，融入拳術以及內化中亞古老神秘的「葛吉夫神聖舞蹈」，以「旅程」為作品概念架構，在扣人心弦又直指人心的樂曲串連下，交織成謳歌生命歷程的音樂肢體劇場詩境。

《與你共舞》也是優人神鼓遭遇祝融周年後的公開巡演，一方面想要表達劇團對社會各界關懷與支持的感謝，同時也以最具體的行動展現優人神鼓重新站起再出發，更想在疫情導致揮之不去的未知與恐懼當下，讓最能安定人心的優人神鼓，以武以鼓以樂，邀您與天與地共舞。