楚國太子熊橫曾被作為人質送往齊國。這一天，忽然傳來了父親楚懷王病逝的消息，熊橫就向齊王請求回國奔喪。齊王卻道：“你如果將楚國東部邊境的五百里土地割讓給齊國，就放你回去；否則休想離開這兒。”熊橫答道：“讓我先與師傅慎子商議一下，再答復陛下。”回到寓所後，熊橫向慎子請教，慎子答道：“如果因為割舍不了土地而不回去替父親辦理喪事，是不孝啊。還是答應齊王吧。”於是熊橫又去見齊王，表示願意獻地，齊王就將他放了回去。

熊橫回到楚國後繼承了王位，這就是楚頃襄王，亦稱楚襄王。就在這時，齊國的使者也到了，要求楚襄王兌現諾言，將土地割讓給齊國。楚襄王問慎子：“齊國使者來索取土地了，該怎麼回復他呢？”慎子道：“大王明天先與群臣商議商議，先聽聽他們的意見吧。”

第二天，楚襄王先召見上柱國子良，向他問計。子良道：“大王親口答應了萬乘之國強齊，怎能反悔！如果今天失信於齊國，明天還有哪個諸侯國相信我們楚國呢？依臣之見，應將土地如數割給齊國，緊接著派軍隊進攻，再將土地奪回來。給其土地，表示大王不失信於人；攻而取之，則既可以顯示國威，又不損失國土，何樂而不為？”

子良走後，大夫昭常入見，楚襄王問：“齊國使者前來索取寡人曾經答應割給齊國的五百里土地，怎麼辦呢？”昭常堅決地說：“不能給他們！我們楚國之所以是萬乘大國，就是因為國土遼闊啊。如果今天割掉東邊五百里，明天再割掉西邊五百里，過不了多久，我們就會成為國土狹窄的千乘小國了。土地萬萬不能割，微臣請求前往東部邊境防守，決不讓齊國占半點便宜。”

昭常出去後，大夫景鯉入見，楚襄王又拿同樣的問題向他請教，景鯉答道：“土地不能割。不過，陛下既然親口答應了割讓土地給齊國，強齊得不到土地，定會以陛下失信而大舉進攻；而陛下剛剛即位，各種政務尚未理出頭緒，很難單獨抵抗強齊。臣請求西去秦國，求取救兵。”

景鯉走後，楚襄王又召見慎子，將三位大夫的意見都告訴了他，並問：“寡人應該采用哪一個的建議呢？”慎子答道：“三個人的都采用。”楚襄王很不高興地說：“師傅，你這是什麼話？”慎子道：“陛下且聽老臣細細說明：陛下先命上柱國子良率車五十乘出使齊國，將東部邊境的五百里土地獻給齊國；子良出發後的第二天，任命昭常為大司馬，命他率軍鎮守東部邊境；昭常出發後的第二天，再派景鯉率車五十乘，出使西秦，向秦國求救。這不是三位大夫的建議都采用了麼？”楚襄王大喜道：“太好了！”於是，當天便讓子良出使齊國，第二天則派出了昭常，第三天又派出了景鯉。

子良到了齊國國都臨淄，見到齊王後，表示願意遵守諾言而割地。齊王大喜，當即派遣一位將軍，率領一支軍隊，跟子良一起到楚國邊境去接收土地。哪知一到楚國的邊城，卻見刀槍鮮明，旌旗耀日，昭常威風凜凜地站在城頭上，大聲對齊國將軍道：“我是楚國的大司馬昭常，負責鎮守東部邊境，並發誓與所守之土地共存亡。如今，我已經將本地六十歲以下、十六歲以上的男子都召集而來，共得到三十幾萬帶甲之士，願意與來犯者決一死戰！”齊國本來沒有准備打仗，同來的軍隊並不多，齊國將軍只得與子良一齊返回臨淄，向齊王稟報。齊王質問子良：“貴大夫既然來獻地，為什麼貴國的昭常卻率領大軍在那兒防守？”子良答道：“外臣親身在敝 國 君王面前接受了獻地的旨意，絕不會有假；一定是昭 常假托 君王之命，自作主張地發兵防守，阻礙交割。請大王發兵打敗昭常，就沒有阻礙了。”齊王便大舉調集軍隊，浩浩蕩蕩地前往楚國東境，准備攻打昭常。

哪知軍隊尚未離開國境，秦國的五十萬軍隊已經開到齊國的西部邊境了，秦國統帥又派使者嚴厲質問齊王道：“扣留楚國太子，不讓其回國奔喪，是不仁；同意放他回國時，又逼迫他割讓東部邊境五百里土地，是不義。如果知過能改，趕快撤回軍隊，倒也罷了；倘若一意孤行，那就在戰場上見個分曉吧，秦軍願與楚軍並肩作戰。”齊王嚇壞了，連忙請子良趕快回去告訴楚襄王，齊國不再貪圖楚國的土地了；並請楚襄王向秦國說明：和為貴，齊國既然並無覬覦楚國領土之野心，懇請秦軍也撤回本國吧。

楚國終於化解了危機，保全了東部邊境的五百里國土。