本社傳承自正統楊氏太極，經宗師鄭曼青先生發揚弘大，干嘯洲大師踵緒其後；為持續推廣鄭子太極拳術及觀念，謝昭隆師父特於十年前成立本社，結合志同道合之士共同推廣。
本社強調以興趣出發，以明師、擇理、有恆三者為基礎，除傳承鄭子太極拳術及觀念外，更強調結緣，以期在鍛鍊體魄之外，更能相互砥礪、扶持，共同珍惜難得之緣份，是以謝師昭隆師父，特為本社命名為「有緣」二字。