模型預測控制 ↓暢銷排行↓ -

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模型預測控制 ↓暢銷排行↓

2014/07/16 08:26:09瀏覽75｜回應0｜推薦0

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詳細資料ISBN：9787030381439
規格：平裝 / 409頁 / 普通級/ 1-1
出版地：大陸
內容簡介本書首先從狀態空間模型出發，推導了基于狀態空間模型的預測輸出方程，給出了無約束預測控制的優化問題描述及求解、預測控制反饋律以及閉環穩定性的分離原理，闡明了預測控制的預測未來動態--優化--滾動反饋的基本原理。進而，推導了單位階躍響應模型和脈沖響應模型的狀態空間描述，給出了狀態空間描述的卷積模型與傳統卷積模型之間的等價性，並在狀態空間統一框架下介紹基于卷積模型的無約束預測控制，給出了閉環穩定性的分離原理，進一步明確了預測控制的基本原理和基本算法。

之後，本書將依次展開討論預測控制的多個方面，包括時滯預測控制、約束預測控制、非線性預測控制，穩定性和魯棒性問題，以及基于滾動優化原理的滾動時域估計等。本書在狀態空間的統一框架下介紹預測控制的基本原理和基本算法，從傳統算法、非線性算法到保證穩定性的經典方法，以及穩定性和魯棒性等的前沿性問題，詳細闡述預測控制的基本理論、方法和技術。

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資料來源：博客來

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