孫悟空

是一個熱愛戰鬥的塞亞人

時常忽略自己的妻子和孩子

是一個貪吃鬼時量超大

最怕琪琪和打針了

只想跟強大的人戰鬥

琪琪

孫悟空的妻子

知道自己先生是塞亞人

也是依然愛著它

也支持自己丈夫相信他

時常逼悟飯讀書成為學者

但是悟空死之後不在逼悟天和愛莎貝

反而交他們武功

不過只有愛莎貝和勿犯較爭氣

孫悟飯

是家中的長子

長大成為一位優秀的學者

他經常卡在悟天跟愛莎貝2個小傢伙身上

拿他們沒輒

喜歡撒旦先生的女兒碧兒

悟飯跟碧兒在一起而且生了一個女兒叫小芳

孫悟天次子

跟悟空小時候簡直一模一樣

跟悟飯比起較調皮

經常跟特南克斯ㄧ起玩

不怎麼喜歡練武功

想整愛莎貝反而被自己妹妹打敗

經常跟帕雷絲約會是個千金小姐

2人感情還不錯

孫愛莎貝

對武功非常有熱誠跟他父親一樣

見到他父親非常排擠他

不喜歡悟空認為悟空沒盡到自己的責任是個失敗的父親

一見到悟空痛扁他一頓根本沒聽進去

是在愛莎貝發生一件事兩人父女關係慢慢轉好

想成唯一位醫生因為悟空病發得了心臟病