這是一型仿生物的機械潛水裝置
　如同海龜的游泳方式　將可用來海底探勘　不會揚起海底沉砂
但是它的缺點游泳過程中　機身是會晃動　攝影機必須要去調整晃動問題
　　讓畫面呈現穩定　就增加複雜度　這是許多仿生物機械的問題
　生物本身有行動調整視覺晃動的特性　但機械就必須靠機械與電腦去抵減
　　其實海底攝影機的推進螺旋槳　還是有可以避免揚起沉砂的方法