在北京舉辨的第二屆機器人運動大會確實比第ㄧ屆進步很多，感覺上確實很強壯，跑ㄧ百尺的最快紀錄已經超越人類，但是細膩動作還是不行，到底人形機器人的困難點在哪裡？確實值得研究．

羅德尼·布魯克斯 (Rodney Allen Brooks) 是全球享譽盛名的機器人學家、電腦科學家、企業家，美國國家工程院院士，MIT 電腦科學與人工智慧實驗室 (CSAIL) 前主任 (1997–2007)。他是行為主義機器人學 (Behavior-Based Robotics) 與包容架構 (Subsumption Architecture) 的奠基人，亦是全球最暢銷家庭機器人 iRobot (Roomba)、工業協作機器人先驅 Rethink Robotics 以及 Robust.AI 的聯合創辦人。

布魯克斯深刻指出早期 AI 研究者的認知偏差：學者們誤將「受過高等教育的男性科學家覺得困難的事情」（如西洋棋、微積分、定理證明）當作高級智能，而忽視了幼兒能輕鬆完成的「視覺抓取、在凹凸不平地面奔跑、觸覺辨識」等感知運動協調；這就是所謂的莫拉維克悖論 (Moravecs Paradox)．

生物進化與 AI 的發展採取了完全相反的軌跡：

• 生物演化 (自下而上)：感知 -> 運動 -> 本能 -> 情緒 -> 語言與理性（冰山底部往上）。
• 人工智慧 (自上而下)：語言與理性 -> 感知與運動（冰山頂部往下）。

目前的 AI 就像是一棵沒有根的樹，在語言和推理上開出了耀眼的花朵，但缺乏與物理世界直接接觸的感知與運動之「根」。當這兩條路徑在多模態大模型與具身控制中完美匯合時，才是真正的通用人工智慧 (AGI)。

布魯克斯列舉了 8 歲小孩能輕鬆完成，但當前純視覺/遙操作機器人完全無法處理的日常任務，或許這才是真正的「機器人奧運會」：

1. 將一件袖子反穿的男士襯衫翻正、疊整齊並扣上一顆扣子；
2. 將自己指尖沾上的黏稠花生醬擦拭乾淨；
3. 用湯匙將濃稠酸奶舀進狹窄杯中且不溢出；
4. 這些任務需要全身協同（手肘借力抵住桌面、軀幹支撐）與極致的力反饋感知，當前遙操作 1~3 公分的粗糙定位精度根本無法勝任。