道教的理想世界不同於佛教的極樂世界，也不同於基督教的天堂。道教的理想世界有兩種，一種是世俗的，一種是宗教的。世俗的理想世界在《太平經》中講的很明白，希望世界成為一個公平、和平的世界，沒有災禍、沒有戰爭。而宗教的理想世界則是「仙境」，道教追求得到成仙，這樣就能超脫生死，在仙境中過仙人的生活。不同於其它宗教的是，道教並不認為人死後才能到達仙境，而是認為人的形體通過一些形式的鍛煉可以長生不死，成仙以後也可以一樣生活在普通人的世界里，作「活神仙」，也可以到仙境中去生活。但是由於達到成仙的境界非常不容易，因此後來才出現了「屍解」等方式。部分風景秀麗的地方由於適合修煉而被譽為人間仙境，例如所謂的「洞天福地」就是其中一些代表性的地方。

大多數的宗教教義認為人生充滿了不幸或者罪孽，認為死後靈魂才有可能得救。然而道教卻認為生活在世界上是一件美好的事情，死亡才是痛苦的，因而道教追求的是「長生久視」（《道德經》）、長生不死。也因此有許多養生的方法，例如氣功等在道教得到了發揚。

許多宗教都認為人的壽命是不能改變的，然而道教不這樣認為，有一句話「我命在我不在天」就是出自道教的《西升經》，另外，道教作為一個多神教（但講「道通為一」），相信萬物有靈，甚至人體的各種器官都有神靈。