目前機器人動作控制的兩種主要技術路線：

第一種路線 (中國深圳技術路線):

動作特點： 像人類一樣流暢自然。

控制方式： 由AI直接控制機器人的動作，並進行微調，使其動作幾乎與訓練者完全一致。

關鍵技術： 強調AI的直接控制和精細的動作模仿能力。

第二種路線 (美國波士頓技術路線):

動作特點： 動作之間有明顯的停滯。

控制方式： 各個關節由馬達驅動，但需要考慮到油壓傳導的時間。

指令執行邏輯： 只有在前一個動作的油壓到位並回饋完成訊號後，才會觸發執行下一個指令。

關鍵技術： 強調油壓系統的穩定性和精確控制，以及動作執行的嚴謹性。

這兩種路線代表了在機器人運動控制領域不同的設計哲學和技術重點。深圳路線似乎更注重動作的自然性和實時性，而波士頓路線則更強調控制的穩定性和可靠性，即使這會導致動作上出現一定的停頓。