簡單的說..要從家裡的電腦與公司的電腦相連,必須先解決網路問題,

接著說軟體特點...
WINDOWS 至XP今後,已都有遠端桌面功能(只要是貿易版的電腦)~
所以不一定要透過仁兄要用的VNC及Teamviewer 等軟體,且VNC及Teamviewer
使用上,效能都很差,接著說遠端桌面軟體特色

1.WINODWS 內建"遠端桌面連線"
  請在履行找"mstsc"或在"附屬利用程式"->"遠端桌面連線",輸入ip後,
  就猶如您從A電腦登入到B電腦!(inbound TCP Port  3389)

2.VNC：是Client/Server架構，利用前，您要被連的電腦安裝Server版本，
　以後在Client 版本輸入ip後，進行連線，如同上述WINODWS 內建"遠端桌面連線"功能溝通,
  但操作效能會比較差一點(inbound TCP Port  5900)

3.TeamViewer：對照像後門軟體，他的性質與上述兩種分歧，他有點像微軟SKYPE或Line的性質，
　他在被控端電腦一樣要安裝TeamViewer軟體（也有綠色軟體，也就是不消安裝)，利用時，他會登入到
  TeamViewer公用伺服器(就像微軟SKYPE或Line一樣），登錄後，他會顯示一組序號，以後，您回抵家後！您在您家也安裝TeamViewer軟體，
　登錄時，並向公用伺服器報到，屆時，您可以向任何一個有在TeamViewer公用伺服器登錄的任一台電腦進行遠端桌面連線！
  輸入被控端序號後...您就能夠連線到公司的電腦..................為何我會說他是後門軟體的一種...
  原因像是WINODWS 內建"遠端桌面連線"或是VNC，大多公司資訊單位都不會讓您進行連線!但TEAMVIEWER，只要您公司的電腦能上彀瀏覽網頁,
  自然,就能當被控端電腦被遠端桌面連線(OutBound TCP Port 80)

4.DameWare：該軟體是最暴力的軟體，他只要小我電腦安裝軟體，被控真個電腦可以不消安裝軟體，便可強迫進行遠端桌面連線,但和上述WINODWS 內建"遠端桌面連線",
  或VNC溝通，是採Client/Server架構，所以網路問題不解決，一樣連不了線

總結:如果貴公司的資訊單位願意提供您一個平安連線的體例(VPN)，您在家的電腦就會同等您在公司的電腦，建議您採用.WINODWS 內建"遠端桌面連線"
，緣由操作效能最好～但若是貴公司的資訊單位不願意供應～大多人員會採用後門體式格局，也就是TeamViewer軟體進行連線<-但安全有極端爭議，您能連獲得，默示他人也能連獲得~
  固然，如果公司的資訊人員能力很強，真得有心..不管您用什麼軟體都無法從家裡連到公司的電腦!!
　　　

遠端桌面軟體....

仁兄您有些曲解遠端桌面軟體,
所謂遠端桌面軟體,
就是透過IP連到本身的電腦...
至於IP可所以公司內部區網，也能夠大眾利用的INTERNET
猶如您的問題,
您要從家裡的電腦連到公司的電腦
前題一.您的電腦及公司的電腦的網路必然要通,
如何通?最少要確定您家的電腦及公司的電腦都必然要連得到INTERNET!