我國自古即有助人利他的服務觀念與善行，多偏重衣食溫暖的物質提供之傳統志願服務方式。所以，每逢人間疾苦不幸時，都能萌生「人飢己飢，人溺己溺」之動力，以追求人類困苦的改善與社會和諧的開創。
近來因經濟社會的快速發展與變遷，吞噬不少世道人心。因此，落實志願服務，可增進人與人的互相關懷，也給社會溫馨的回應，藉以改善社會風氣，建立有倫理、正義的社會。
志願服務闡揚愛人如己的崇高胸襟，傳送溫馨關懷的回應，以有效激發人們助人利他行為，彼此心手相連，因時應勢，用以補充或擴大福利服務功能，提昇各項服務品質與福祉，塑造服務文化，是社會祥和的力量。
一、志願服務的意義
1.就字意解釋「志願服務」是指一群人本著服務的熱忱及個人的意願，不計報酬的付出時間、財物、勞力和知能，協助別人解決困難。
2.聯合國對「志願服務」的定義為：個人依其志趣之所近，不計報酬 而以有組織、有目的的方法，從事調整與激進個人對環境的適應之 工作稱為志願服務，參與該項工作者為志願服務員。
二、志願服務工作與義務工作之區別
志願服務工作與義務工作二詞常為混淆使用，且義務工作使用較早，故一般均沿用之。二者意境雖同，然有部份實質之區別，茲由下列幾項特性簡要說明二者的區別：
1.志願服務工作是所願意為，義務工作是所當為；志願服務工作是出 自自己的自由意願所從事的服務工作，人們本助人利他的意願，既 是胸懷，不計酬勞地貢獻所長，關懷社會，服務人群，所提供的服 務工作。而義務工作是法規所規定應該從事的工作，非做不可，故 為所當為；因為是應盡的義務，不做不可。
2.志願服務工作範圍無窮，義務工作範圍有限定；志願服務工作的範疇是其大無外，其小無內，且是出自自願參與，只要願意即可處處來展開的無窮境界。而義務工作既是法規所範定之責任，故其有權利與義務及一定範疇。
3.志願服務工作是不計報酬而有津貼，義務工作是完全奉獻而無報酬；我國志願服務工作會給予交通津貼，減免志工服務之經濟負擔。義務工作是規定的，所以一文不取、完全奉獻。
雖然志工、義工都是奉獻，但未必人人皆是行家，目前在社會福利界幾乎對於「志工」之稱呼以凝聚共識。究竟稱「志工」或「義工」為宜？「義工」是義務工作、是應該做；而「志工」則是志願工作、是願意做。所以，目前比較強調從事志願服務的人員叫「志工」，因為志願服務是願意做，而非應該做。我們願將此理念介紹推廣，期望大家的認同，支持正名，將俗稱的「義工」 改為「志工」，也就是從今天起，我們都是快樂的「志工」。
三、志願服務的特色
志願服務工作的由來是漸進的，它的發生是人性而來，它的推展是與社會工作互為表裡，它的未來擴展將隨經濟、社會的演化而永無止境 。在本質上伴隨著其他專業科學共存而不兼併，為社會工作之內在動 力，是政府施政的有效輔導措施，欲與其他科學配合顯出其光輝。換言之，志願服務工作的本質是隨著經濟社會演化而生長、變更、以適應、配合、實驗、創新來充實內容，沒有官僚習氣，也不含有敷衍塞責的表面文章，透過「施者慎勿念，受者常緬懷」的崇高德操，縮短了人與人間的距離，發揮了人間的愛與溫馨。
志願服務是助人利他的具體表現，只要有意願，即可身體力行，「是能勞而無怨」的把愛心散佈各處，「惠而不費」的將關懷瀰漫人間，所以，志願服務是人人可參與，在有組織的運用、有方法的設計之原則下，充實創新項目，使它廣度、深度、精度兼有。
總之，志願服務具有下列幾項特質：
1.動力是內心意願的自發。
2.組織是自由的結合。
3.貢獻的是部份時間的付出。
4.方法是民主化、有目標、有計畫的。
5.是一種互助合作、持續的直接利他行為。
