南非人權領袖曼德拉一生努力為人權奮鬥，即使曾任首位南非黑人總統，仍不戀棧權位，卸任後繼續改善兒童教育與愛滋病問題。

另一方面，曼德拉的感情有些波折，他一生結了三次婚，她們分別是初戀情人伊芙琳、「黑人母親」溫妮和「晚年知己」格拉薩。

1941 年，曼德拉經過介紹認識了初戀情人伊芙琳，1944 年曼德拉與伊芙琳結婚，倆人有了三個孩子，但由於曼德拉全身心投入反種族隔離運動而很少顧及家庭，夫妻最終黯然分手。

曼德拉的第二次婚姻最受人關注，1958 年，曼德拉與年輕漂亮的溫妮一見鍾情，不久就走入婚姻殿堂，而溫妮也成為南非家喻戶曉的人物，她支持獄中的丈夫與種族主義政權鬥爭，同時她一人辛苦撫養孩子。

溫妮的形象贏得了廣大黑人的愛戴，在南非曾享有「黑人母親」的尊稱。

但後來與丈夫分別太久的溫妮慢慢變了，隨著地位提高威信擴大，溫妮性格中專橫跋扈、野蠻霸道的一面逐漸曝光，她的政治觀點變得激進，還發生婚外情，曼德拉出獄後發現南非媒體充斥溫妮的醜聞，曼德拉多次苦心相勸，卻無法挽回妻子的心，他曾痛苦地表白，自從出獄後，在與溫妮共同生活的那段時間，他成了世界上最孤獨的人。

1996 年，曼德拉與溫妮離婚。

不過也在 1996 年法國巴黎的一次正式宴會上，曼德拉宣布令人驚訝的消息，「我再次墜入愛河，連我自己都沒想到」，曼德拉公佈了與莫三比克前總統馬歇爾遺孀格拉薩的戀情。

格拉薩出身於一個部落酋長家庭，畢業於里斯本大學，曼德拉是格拉薩 7 個孩子的教父，而格拉薩的女兒祖齊娜考入約翰尼斯堡大學讓兩人常見面，他們從相識相知發展到相戀。

1998 年 7 月 18 日是曼德拉 80 歲生日，他與 53歲 的格拉薩結為連理。