熊野古道中邊路自和歌山縣的田邊市(紀伊水道)海岸起算，直至熊野本宮大社之參詣道，全程約80公里；

但是在2004年世界遺產登錄的路段，僅為自滝尻王子(中邊路町)，經過那智山(那智勝浦町)，至本宮大社(田邊市本宮町)的這一段古道約36公里路(沿途共75支道標)，

因此並非全部的中邊路都納入登錄範圍；

中邊路海拔高度約800m左右，以三越峠為最高點，

這條古道還算平緩，一般人翻山越嶺約需4天腳程。

從滝尻王子起算沿途有將近百個王子(跡)，也就是俗稱的「熊野九十九王子」跡，

其中從「發心門王子」至本宮大社間約6.8公里(道標數第61至75號)，

也有公路可搭車前往參訪，但沿途步行古道者亦多。

而小邊路沿途有找觀音群像的樂趣，中邊路亦有異曲同工之妙，

此次行程並未以參訪熊野99王子跡為主，

所以僅在古道健行第一天，小邊路在三軒茶屋跡與中邊路合流，

續行改走中邊路時，沿路變成以找尋道標數前進。

而目前道標樣式多已改良成現代化路標，

並以多種面貌在古道上展現風情。

那古老傳統的灰色石碑立柱上，

刻有「熊野道」字樣的道標，有些或傾倒、或斑駁不堪辨識，

目前數量已經很少了。

本次健行中邊路段，唯一參拜的「熊野九十九王子」跡，

為第75號道標和本宮大社後門鳥居處附近的「祓戸王子」跡。