出關古道於日據時代，是由苗栗公館鄉出礦坑走到三義鄉關刀山的一條重要來往步道，全程約20多公里，因產業道路的開闢或被荒草淹沒而消失，近年苗栗縣政府整修部分路段，因此目前較清楚的路線由【苗60】起，經十份崠、百份二山、雲洞山、【130】聖衡宮、佛陀山、關刀山至【苗56】三附近的義大湖交界，以【130】縣道為界分成東西段；

出關古道東段由十份崠起，經百份二山、雲洞山至【130】縣道的聖衡宮，約需100分；

出關古道西段則由【130】縣道的聖衡宮起，經佛陀山、關刀山至三義大湖交界處，西段又稱出關古道關聖段，全程長2858公尺，約需60分。 

又有網友的描述如下:
關刀山山脈出磺坑至主峰關刀山之間，循稜線自昔即闢有聯絡小徑，近年，地方人士將之闢為健行路線，以方便山林雅士尋幽訪勝，稱為『出關古道』。

一般分為三段：
1.南段：主峰關刀山至聖衡宮雲洞山〈苗130線〉。
2.中段：聖衡宮至十份崠〈苗60線〉。
3.北段：十份崠至出礦坑。自出磺坑啟程南行經柑仔樹下、雞籠山，循稜側山徑至十份崠，復沿苗60線下行至南湖，約15公里，步行時間約5小時。全程路況良好，均屬水泥或柏油產業路面，惟上下坡起伏頗大，是一條考驗體力和耐力的健行路線。
因全程長達20餘公里，一般遊客多分三段登遊。
出關步道前段可以一次爬兩座山，聖衡宮附近的雲洞山、以及步道中途的新百二份山。新百二份山高度 847公尺，有一顆日本時代埋設的土地調查局圖根點，是相當輕鬆就可以摸到的一顆中海拔基石。

交通資訊：
自中山高速公路下苗栗交流道，接72號東西向快速道路，至終點汶水下，再接台3線，續沿汶水、大湖，大約到台3線139k處(大湖八份地區)，右轉接苗130縣道(31k處)，再上坡4公里，可看到聖衡宮(27k處)，再往前200公尺，即可看到出關古道的牌樓，右轉上山，從這裡開始就是出關古道了。

以上資料來源：http://www.wretch.cc/blog/tinping0719/5795876

報導：

http://www.yougoipay.com/kenny/w779/index.htm

http://www.tonyhuang39.com/tony0528/tony0528.html

地圖：

來源：http://www.yougoipay.com/kenny/w779/map.gif

來源：http://www.tonyhuang39.com/tony0528/tony0528.html

延伸閱讀：

http://blog.udn.com/giveman/2868565