APS源於俄文的:自動，水下，特別，三字的字母縮寫。
APS水下步槍由於其用途有限及其他的固有缺陷而沒有大量生產，蘇聯海軍特種部隊更傾向於使用SPP-1手槍用於水下戰鬥，並攜帶一支AK-74步槍用於水面作戰。

他們希望能有一種新的武器水下自動步槍能同時代替APS和AK-74，方便他們在一些兩棲突擊任務中使用。要滿足海軍突擊隊的兩棲作戰需求，最好的解決方案是同一支槍能同時發射水下彈藥和普通步槍彈。

新型水下突擊步槍的研製工作在1991年開始，由圖拉的砲兵工程學院（其前身就是研製SPP-⋯⋯1和APS的中央精密機械研究所）負責，尤里·達尼洛夫（Yuriy Danilov）教授是帶領該步槍項目研製小組的工程師。

達尼洛夫並不是研製一種全新的武器，而是在APS的基礎上進行大幅改進，由此研製出“雙用途”的ASM-DT兩棲突擊步槍。該槍綽號Morskoj Lev，即“海獅”。而對應的俄文是АСМ-ДТ“Морской Лев”。

在2000年，ASM-DT通過了俄羅斯國防部的全面試驗，而被正式採用。 ASM-DT能同時滿足水下和水上使用的關鍵在於採用5.45mm口徑的線膛槍管，既能發射標準的5.45×39mm 7N6步槍彈，又能發射新研製的5.45×39mm MGTS水下步槍彈。

新的MGTS彈的設計是基於原有的MPS彈，同樣是採用流體力學效應穩定的"箭形彈"，彈長相同，但彈徑改為5.4mm，相當於槍膛陽線的直徑，彈頭在槍膛內運動時並不嵌進陰線內。此外槍管的陰線也較深，當發射標準彈時，會有少量火藥燃氣通過膛線與彈頭殼之間的縫隙從彈頭前噴出，把槍管內多餘的水吹出槍管，避免出水後立即發射標準彈時出現炸膛意外。

 ASM-DT使用與APS相同的彈匣和標準的AK-74彈匣。

由於這兩種彈匣的前後寬度相差很大，在長形彈匣插槽上安裝了一個可前後滑動的彈匣卡筍。彈匣卡筍定位在彈匣插槽尾部時使用較寬的APS彈匣；定位在彈匣插槽中部時則使用相對較窄的AK-74彈匣，此時彈匣插槽的後半部分會用一個彈簧定位的防塵蓋來保護。

在其他方面，ASM-DT和APS都差不多，只是增加了護木和膨脹式消焰器等裝置，此外還可配備各種光學瞄準鏡、GP-25榴彈發射器、刺刀或PBS消聲器等附件。 ASM-DT使用水下彈藥時其射程和射速都與APS相近，而在空氣中使用標準的5.45×39彈藥，性能則大致與AKS-74U相同，這方面是大大優於APS。