嚕嚕嚕，Ejs的教學已經到第五堂課了~

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((不對吧......那前面呢那幾堂呢?為什麼都沒有看到~

如果你有這個問題，應該是代表你很(不幸)的提早亂入到這裡wwww

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因為物裡課的下學期也是要寫一些上課學到有關EJS的報告

然後覺得還要弄網頁還要上傳FTP還會不小心把同學的作業蓋掉什麼的實在是太麻煩了

所以乾脆打在部落格算了XD

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期中報告時間快到了，不才沒時間從第一篇寫起，直接往後跳吧

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((小編表示大家的疑問應該是標題不是說是第六堂課嗎?

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好來好啦，這是第六堂

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今天要看的是這篇

就是講解說一顆球在一個有摩擦力的地板上轉動，然後會變成什麼樣子

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這影片是從月亮的教學網頁那裡弄過來的，

雖然是用英文，不才也聽不太懂，但似乎是個很詳細的說明，裡面有提到轉動和移動的不同

影片最後面有說如果掉到有摩擦力的影片為什麼會讓球移動之類的

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還是一樣，首先是打開Ejs

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然後打開線上圖書館

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點開"瀏覽目錄"，選擇右上方的"Classical Mechanics"

裡面的"Newton's Second Low"

再裡面的"Force,Acceration"

的裡面的Slipping And Rolling Wheel

喔~原來今天要講的事有關輪子的事

(廢話...

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按下下載之後，沒多久他會問你要把這東西存在哪裡

就隨便選一個地方吧

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按下開啟之後，就會出現這堆東西了

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先按一下主控台綠綠的撥放件進行模擬

看看這東西到底是幹嘛用的

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如圖，這是一個模擬物理現象的視窗

上面那個黃黃的是在轉動的球

他會在原地打滾，然後因為摩擦力的關係，球球會向前進

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然後他會留下軌跡

感覺跟會到處尿尿做記號的小狗差不多

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然後模擬物理現象的視窗的下面有個記錄表格

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根據不才的神猜

紅色的應該是角速度

然後黑色的是球體本身的速度

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佳下來來看看這個模擬球球轉動的小程式是怎麼產生的吧~

首先他需要兩個視窗

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上面有鎖鍊(美江興奮了?)的是主視窗

空空的那個是另外一個視窗

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感覺跟C++的 int main差不多XD

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接著來看看主視窗裡面偶些什麼吧~

主要來說，drawingPanel是中間有圖片的那堆

controlPanel是向方那一欄有按鈕有輸入框有文字的地方

upperPanel是上方那堆

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DrawingPanel裡面有一些東西

ground是綠色地面

wheelGroup裡面有兩個東西，一個是球體，另一個是球上面那個非常不明顯的小黑點

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然後rimTrail是記錄軌機用的線

forceArrow是在球的正下方的鍵頭，這裡剛剛好不見了

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controlPanel裡面又有兩個小Panel

一個Panel是裝按鈕用的

另一個是裝小小Panel，裡面有一個文字和輸入框

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這種類似C++封裝的概念(錯誤的現學現賣)

這種一直用Panel又Panel又Panel包起來的圓音是比較好管理。

排版也比較乾淨

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這個是上方的Panel

也適用這種方式呢

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比較要注意的，眼尖大家或許很好奇，範本裡面的球會轉動

怎麼讓他轉動呢?

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原來在wheelGroup裡面又有一個做標，

做標的原點是在原做標的( x , R )上面

新的座標和原座標的角度是-theta

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如果話圖來表示，差不多是這個樣子

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其中物件Point 和 ball都在薪的座標上

如果 x 的數值加大，球和點就會移動

-theta 值改變，球和點就會轉動

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恩

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rimTrail是一個記錄軌跡的東西

在圖形表格裡面也常常出線

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而圖形表格視窗裡面有這些東西

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有一個話圖形表格的原件

還有一個黑線，一個紅線

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這個是黑線，是速度對時間

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這個是紅線，是角速度對時間

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上面比較重要的是"markerPos"

這是一個二維座標

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主要是給記錄軌跡的原件使用

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來看看變數吧

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這些是一些初始直

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在參數演話關係裡的微分函數

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點開下面的事件，可以看到stop Slipping

這段程式碼是說，如果"slipping"不是正確的

((slipping預設值是True

也就是說，如果slipping=False

就回傳1,0

不然就回傳forceDirection*(omega*R-vx)

forceDirection是角速度-球的速度

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在參數演話關係裡的Transfoem Vector

這段程式碼是把球上面的小點座標傳回來，給記錄球的記錄軌跡用

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然後這是設定"重新設定時間"的函數

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這是設定"重新設定滑動"的函數