三仙台位於台東縣成功鎮東北方約3公里處，是由突出的海岬與離岸小島所構成的。島上有三塊巨石，民間穿鑿附會傳說八仙過海時呂洞賓、何仙姑、李鐵拐曾登臨此處而聲名大噪。

三仙台地質屬都巒山火山集塊岩，原來是一處岬角，因海水侵蝕逐漸斷了岬角頸部，而成了離岸島。島的四周珊瑚礁環繞，海底熱帶魚群聚，適合潛水和游泳。

除了充滿故事外，生態景觀豐富的三仙台，可是海洋性鳥類的最佳棲息環境，礫岩之間有岩鷺出沒，夏天常見燕鷗，附近海域魚類豐富，是漁場亦是有名的磯釣場所。島上處處可見林投、臺灣海棗、白水木、濱刀豆等濱海植物，是研究海岸植物生態的重要據點，並被列為自然保護區。