當有能力替別人分憂解勞時，表示自己到達無憂無慮。

How to lead a life without worries?

When you are able to solve other people’s problem, you are leading a life without worries.

どうやって安らかになりますか？

他の人の事を分け合う能力があれば、自分は安らかになることが出来ます。