飛天，是佛教中乾闥婆和緊那羅的化身。
乾闥婆，意譯為天歌神、緊那羅，意譯為天樂神。
原是古印度神話中的娛樂神和歌舞神，是一對夫妻，後被佛教吸收為天龍八部眾神之一。
乾闥婆的任務是在佛國裡散發香氣，為佛獻花、供寶，棲身於花叢，飛翔於天宮。
緊那羅的任務是在佛國裡奏樂、歌舞，但不能飛翔於雲霄。
後來，乾闥婆和緊那羅相混合，男女不分，職能不分，合為一體，變為飛天。
現在，把早期在天宮奏樂的叫“天宮伎樂”，把後來持樂器歌舞的稱“飛天伎樂”。