棘皮動物門、半索動物門和脊椎動物都屬於後口動物Deuterostomia，都有後口動物的共同特徵：1.胚孔形成肛門。2.輻射與未定型卵裂。3.中胚層由內胚層外凸而成，中胚層形成體腔。

生物學的歷史169

1.     棘皮動物門、半索動物門和脊椎動物都屬於後口動物Deuterostomia，都有後口動物的共同特徵：1.胚孔形成肛門。2.輻射與未定型卵裂。3.中胚層由內胚層外凸而成，中胚層形成體腔。 

2.     棘皮動物生活在海洋，其中大部分屬於底棲動物；成年的棘皮動物「海星」是輻射對稱(注)，結構是五角形對稱，所有成員都有骨板bony plates構成的內骨骼，外層有硬棘刺spines與獨特的水管系統water-vascular。
 
海星

注：Carol H. McFadden, William T. Keeton認為海星是輻射對稱，但是，從海星底部的口到背部的肛門連成的軸線，切開身體呈現兩側對稱的結構，同時，與口到肛門的切面垂直的位置，再切一個面發現，一側是海星的背面，另一側是海星的底部，這二面並不對稱，所以，海星應該是兩側對稱而不是輻射對稱。

3.     半索動物門，最著名的代表是柱頭蟲acorn worms，與脊椎動物的相似之處是，牠們都有咽裂pharyngeal slits，另一方面，柱頭蟲的纖毛幼蟲(dipleurula 對稱幼蟲)與棘皮動物的幼蟲長得幾乎一樣。一般相信，脊椎動物和棘皮動物是從共同的祖先演化而來的。 

柱頭蟲

4.     脊椎動物門，包含脊椎vertebrate與無脊椎invertebrate動物。所有脊椎動物在生命周期的某個階段都有咽裂pharyngeal、中空的背部神經管a dorsal nerve cord、背索notochord。普羅高菲夫音樂劇「彼得與狼」中的鴨子、小鳥、狼都屬於脊椎動物門。
影片彼得與狼Prokofiev Peter and the Wolf ～ 3 與Prokofiev Peter and the Wolf ～6
http://www.youtube.com/watch?v=b_9kPveb7S4&feature=related

5.     被囊動物亞門Tunicata的成體－海鞘the tunicates，是固著在定點、有咽裂的濾食性動物。牠們的幼蟲長得跟成體不一樣，很像蝌蚪，身上有咽裂、中空的背部神經管與背索。
 
被囊動物

6.     頭索動物Cephalochordata的成員之一是文昌魚lancelets，牠們是體型小、海生、長得像魚的有機體。牠們有咽裂、中空的背部神經管和背索。牠們是濾食性動物，身體有分節的肌肉。
  
文昌魚

7.     脊椎動物的特徵是內骨骼，內骨骼包含分節的背骨。第一批脊椎動物族群是甲冑魚Agnatha；牠們是長得像魚的動物，外面包覆一層像甲冑的骨板bony plates。甲冑魚沒有顎(無頷)和成對的後鰭。有顎與成對的鰭的魚類，很可能是從古代甲冑魚演化出來支派。
 
古代甲冑魚想像圖

8.     古代甲冑魚演化出4個派系，有二個支派活到今日，分別是軟骨魚綱Chondrichthyes和硬骨魚綱Osteichthyes。軟骨魚綱演化出軟骨內骨骼，軟骨魚綱的成員包括鯊魚、鳐魚和魟魚。
 
魟魚

9.     古代的硬骨魚屬於硬骨魚綱，有肺與鰓。演化早期硬骨魚綱分裂為2個族群，其中一個族群(輻鰭魚)變成今日大部分的硬骨魚，另一個族群(肉鰭魚)現在大多已經絕跡，僅剩肺魚lungfish和葉鰭魚lobe-finned fish；葉鰭魚有肺和像腳的肉鰭，牠們應該是二棲動物的祖先。
 
輻鰭魚類