2015年10月21日，在楊氏太極拳第六代傳人，鄭子太極拳第三代傳人謝昭隆的宣導下，由發起人劉世和、李風雨和周敏紅等三人向福建省民政廳依法申請批准成立了福建省有緣鄭子太極拳研究院。並於12月26日下午在福州隆重召開了成立大會及第一屆理事會議，選舉劉世和任院長，江曦任副院長兼秘書長，李風雨任副院長，胡玉萍、陳文贊任副秘書長，並聘請謝昭隆擔任終身名譽院長。

福建省有緣鄭子太極拳研究院的性質是“弘揚、傳承、推廣楊氏鄭子太極拳傳統文化，利用非國有資產、自願舉辦、從事非營利性社會服務活動的社會組織”。宗旨是“弘揚、傳承、推廣楊氏鄭子太極拳傳統文化，自覺遵守憲法、法律、法規和國家政策，自覺遵守社會道德風尚，崇尚社會主義精神文明”。業務是“傳承推廣楊氏鄭子太極；研究豐富太極理論；開展太極教學活動；組織太極交流觀摩。”

鄭子太極拳屬楊氏嫡傳一脈，為鄭曼青先生所創。1928年，鄭曼青經葉大密先生介紹，從楊澄甫先生修習楊氏太極，並於1930年正式拜入楊澄甫師門。1935年，楊澄甫夫人得疾病，鄭曼青精心治療，終告痊癒，楊師感其恩乃將拳、劍要訣悉心傳付，爾後鄭曼青成為太極大師。1938年鄭曼青大師為推廣太極拳運動，乃將楊氏老架刪減重複，擷取精華，求其精要為37式，命名鄭子簡易太極拳。後經陳微明大師作序稱道，定名為鄭子太極拳。1939年，到重慶任中央訓練團武術教師教習太極拳。1946年，著《鄭子太極拳十三篇》。1956年，發表《簡易太極拳淺說》。1967年10月，出版《鄭子太極拳十三篇自修新法》。

2008年，為了傳承弘揚中華傳統太極，楊氏太極拳第六代傳人，鄭子太極拳第三代傳人，原臺灣紅十字會總會副秘書長，臺北市有緣鄭子太極拳協會理事長謝昭隆，借紅十字交流機緣，將鄭子太極拳正式傳入福建。劉世和等8人正式拜謝昭隆為師，成為福建鄭子太極拳第一期入室弟子。7年來，在福州、南平、武夷山、泉州、漳州、莆田、龍岩已有14 期入室弟子，共 147人，培養了16名教練和13名助教。在謝昭隆大師的培養下，其弟子劉世和撰寫了《謝昭隆師父于楊氏嫡傳鄭子太極拳的傳承與創新》和《兩岸有緣相聚、攜手弘揚太極》以及多篇練習鄭子太極拳體會文章。

謝昭隆老師太極功夫深厚，1987年，他正式拜楊氏太極拳第五代傳人，鄭子太極拳第二代傳人，鄭曼青宗師的得意門生干嘯洲大師為師。近30年來，他尊師重道、心無旁鶩，一門深入，長期熏修，全面深入地繼承了鄭子太極拳的完整體系，於太極基本功、拳架、推手、散手、太極劍等都有著深厚的造詣，更為難能可貴的是，他愛拳成癖，謙遜好學，勤思善悟，精進不懈，在鄭子太極拳內容上有許多創新和突破，較大豐富和拓展了鄭子太極拳的內涵和體系。1999年並撰寫出版了《鄭子太極拳示範教材》。他人格魅力高，謝昭隆為人謙和、平易近人、態度和藹、無私奉獻、關心弟子、素養較高，得到弟子的高度認可。他常對弟子說：“工作第一、家庭第一，工作家庭事情處理好了，有時間才練拳。”他教弟子學會處理好練拳與工作、家庭的關係。8年教拳他從沒發過脾氣，總是那麼慈祥；他從不責怪沒來練拳的弟子，總能理解弟子的處境；弟子病痛時，他總會從臺灣帶保健藥品贈予；弟子有喜事時，他總會登門賀喜；弟子有困難時，他總會上前慰問和關心。他提倡、踐行“恭敬心、感恩心、包容心、奉獻心、隨緣心”五心文化。他要求弟子做到“九要五戒”：『要忠愛國家、要孝順父母、要尊師重道、要親愛精誠、要光明磊落、要謙虛誠懇、要明辨是非、要堅定有恆、要弘揚師道』，『戒欺師滅祖、戒不忠不義、戒同門相殘、戒暗箭傷人、戒奸盜邪淫』。除此之外，還要求弟子自覺遵守國家法律法規。謝昭隆的優秀品德和為人處事之道值得學習和尊敬。他授拳不收費。為了傳承鄭子太極拳傳統文化，謝昭隆生活淳樸，教拳從不收費，往返臺灣與福建之間，每年將近8次往返授拳不但差旅費自理，而且儘量減少弟子的經濟負擔，他的無私奉獻精神值得讚揚。他教拳不偷懶。8年來，謝昭隆奔赴福建教拳近60次，每次來福州、南平、莆田、泉州、漳州、龍岩等地教拳近半個月時間，每到一個地方授拳就是兩三天，每教一次就是3個多小時，有時早晚指導弟子練拳，茶餘飯後也談拳論拳藝，勤勤懇懇、扎扎實實傳授傳統太極精華。他傳拳不藏私。謝昭隆是個明師，他說“我教拳從不藏私，若藏私，傳統太極拳的精華就無法得到完整的傳承，對人類是極大的損失。”他都會根據弟子掌握的程度，適時傳授新的拳藝，不留一手不教，因此，福建弟子拳藝提高很快。

鄭子太極拳是太極拳的一支奇葩。這次福建省有緣鄭子太極拳研究院的正式成立，對鄭子太極拳在大陸的弘揚推廣，對太極拳理論的深化研究，對兩岸三地太極文化的交流互動，都會起到一個非常積極的促進作用。