2014年8月18日，謝昭隆師父率台籍及閩籍弟子至泉州傳授交流太極拳，接受泉州電視台專訪，談及有關繼承師爺鄭曼青先生遺願，將傳統鄭子太極拳傳回大陸，以期造福兩岸同胞之目的。泉州有緣拳社入室弟子張曉群先生亦受訪，談及參與古禮拜師，行三跪九叩大禮內心震撼感受。

謝昭隆師父目前在福州、南平、龍岩、莆田、漳州、泉州及武夷山等地傳授鄭子太極拳和健身氣功五禽戲，收徒111人。謝昭隆師父除傳承拳藝外，並特別重視五心文化〈恭敬、感恩、包容、奉獻、及隨緣〉之體現與實踐。 謝昭隆〔Master Robert Hsieh〕為鄭子太極拳第三代傳人，鄭子太極拳示範教材作者，鄭子太極拳有緣拳社社長及臺北市有緣鄭子太極拳協會理事長，於1987年追隨干嘯洲大師入門拜師習拳，干大師乃宗師鄭曼青先生得意真傳弟子之一〈其餘頗富盛名之師叔伯有：徐憶中、陶炳祥、梁棟材、羅邦楨、陳志誠、黃性賢、劉錫亨、宋志堅、鞠鴻賓及吳國忠等人〉。