永樂車站位於宜蘭縣蘇澳鎮，為臺灣鐵路管理局北迴線的鐵路三等車站。

島式月台、岸式月台各一座。

為台灣水泥之水泥貨運基地。

永樂車站是在1980年2月1日，伴隨蘇澳新站至花蓮新站之間的北迴線全線通車，所一同啟用的車站之一。車站初設時原為純貨運用途，車站站房也與今日的位置不同，是在相同站區內較為南側、靠近水泥廠的路段上。1989年因應附近居民的請求，增建了一座客運用月台，並自9月26日開始停靠客運列車。之後，為了配合北回線的雙軌化暨電氣化改建工程永樂車站附近的路段進行路線修改，原有的月台停用，改在站區較北端設置新的月台並將客運服務業務遷至新位置開始營運。至於對應的站房構造則是在新月台啟用後繼續施工，直2003年8月時新站房完工啟用，行車管理的功能都移至新站之後，再將原有的舊站房拆除。由於永樂車站的站房與月台區北移，導致與隔鄰的招呼站永春距離太近，於是台鐵在2002年12月18日時裁撤了永春車站。

臺灣鐵路環島之旅-東部幹線 (樹林→臺東)/北迴線部分(蘇澳新站→花蓮)