第一次國共內戰時期 

1928年4月6日，蔣介石親任總司令的第一集團軍改編為下屬收編直魯軍殘部編為徐源泉第六軍團（轄第11、13軍）。直魯聯軍一部。1928年5月，直魯聯軍第6軍軍長徐源泉率部投蔣後，所部被改編為國民革命軍第3集團軍第6軍團。1929年1月，第6軍團縮編為第48師。

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1933年熱河抗戰，參戰中國軍隊分為9個軍團：

第六軍團：由西北軍第41軍、東北軍第63軍組建，總指揮孫殿英/張作相。

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抗戰初期

1937年9月13日至1939年，中華民國國民革命軍存在隸屬於集團軍，下轄軍的軍團，共計有38個軍團番號。抗戰初期國民革命軍的指揮體制為軍事委員會——各行營——各戰區——各兵團——集團軍——軍團——軍——師。

第六軍團：以川軍的第20軍編成，軍團長楊森。

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1976年，第一軍團更銜為第六軍團、第二軍團更銜為第十軍團。

1979年，訓練作戰發展司令部改編為第八軍團。

1979年後至今陸軍一共編成3個軍團，分別為第六軍團、第八軍團、第十軍團

2006年，各軍團「司令部」更銜為「指揮部」，「司令」更銜為「指揮官」但仍維持中將編階。