有一篇刺蝟的寓言故事，比喻人與人之間的關係：在一個寒冷的巢穴裡有兩隻刺蝟，他們必須互相依偎來彼此取暖，但靠在一起的時候又會被對方的棘刺刺傷而被迫分開，可是分開沒多久又凍得發抖，於是再度靠攏、刺傷後分開，如此再三循環，終於摸索出能夠不刺傷彼此又可互相取暖的距離。

由這則寓言故事可知，人是社會的動物，不能離群索居，重要的是拿捏安全距離。或許當今社會的人際關係較諸傳統社會遠而淡，但仍得保持一個能夠彼此溫暖的距離，若擔心被刺傷而遠離人群，恐怕會很快迷失在現實社會裡。

一、生理需求：這是最基本的需求，如「餓了想吃飯，渴了想喝水」。
二、安全需求：人總是追求安穩的環境，金窩銀窩都不如自己的狗窩。
三、被愛與歸屬感需求。
四、自尊心和受尊重的需求。
五、自我實現需求：這是人類最高層次的需求。

以上的五類心理需求都是完整心理結構不可缺少的部分，倘若最高層次的「成就感」闕如，就易產生「生不逢時、懷才不遇」等抑鬱感，這也是為什麼過勞族會這般的廢寢忘食、衝鋒陷陣的原因。但在奮力衝刺時，絕不能忽略掉基本需求，否則基本需求未能滿足，儘管獲致再多的成功，仍會覺得空虛、疲累。

心臟病流行病學家吳爾夫博士曾說過：「如果一個人工作回到家裡，受到歡迎、支持與滿心的溫暖，那他在工作上將能忍受種種不如意的事情。這種無條件的受到賞識、支持與明確的歸屬感，是對抗生活壓力的一帖良藥。」可見，有愛與歸屬感才能對抗壓力。

人類的心理需求：
心理學家馬思洛的「心理需求層次說」認為，人類的心理需求可以區分為幾個等級：