傳說一

　　太陽神赫利俄斯(Helios)的兒子--法厄同，天生容貌英俊，他自己也因此感到自負，態度總是傲慢而無禮，太過好強的個性常使他無意間得罪了不少人。

　　有一天，有個人告訴法厄同說：“你并非太陽神的兒子！”說完大笑揚長而去，好強的法厄同怎么能吞得下這口氣，于是便問自己的母親：“我到底是不是赫利俄斯的兒子呢？”但是不管母親如何再三保證他的確就是赫利俄斯所生，法厄同仍然不相信他的母親，于是說：“取笑你的人是宙斯的兒子，地位很高，如果仍然不相信，那么去問太陽神赫利俄斯自己吧！”

　　赫利俄斯聽了自己兒子的疑問，笑著說：“別聽他們胡說，你當然是我的兒子！” 法厄同仍然執意不信，其實他當然知道太陽神從不說慌，可是他卻另有目的--要求駕駛父親的太陽車，以證明自己就是赫利俄斯的兒子。“這怎么行 ？”赫利俄斯大驚，太陽是萬物生息的主宰，一不小心就會釀巨禍，但拗不過法厄同，赫利俄斯正說明著如何在一定軌道駕駛太陽車時，法厄同心高氣傲，聽都沒有聽立刻跳上了車，疾馳而去。

　　結果當然很慘，地上的人們、動物、植物不是熱死就是凍死，也亂了時間，弄得天昏地暗，怨聲載道。眾神們為了遏止法厄同，由天后赫拉放出一只毒蝎，咬住了法厄同的腳踝，而宙斯則用可怕的雷霆閃電擊中了法厄同，只見他慘叫一聲墜落到地面，死了。

　　人間又恢復了寧靜，為了紀念那只也被閃電擊斃的毒蝎，這個星座就被命名為“天蝎座”。

　　傳說二

　　據說它是赫拉克勒斯在山澗中殺死的一只大毒蝎子。還有一個故事說是獵人奧利翁（獵戶座）過于傲慢，夸口說天下沒有一個動物是他的對手，天后赫拉就派毒蝎子咬傷了他的腳，使他中毒而死。所以它們到了天上以后也互相為敵，遠居天空的兩邊，每當天蝎座從東方地平線上升起時，獵戶便從西方匆匆離去。[2]

　　傳說三（部分取自于《奧林匹斯星傳》）

　　羅馬神話傳說狩獵女神狄安娜曾愛上了海神波塞冬的兒子奧利翁，太陽神阿波羅因為至今仍對達芙妮愧疚不已而不再相信愛情，阻止狄安娜與奧利翁相愛。然而狄安娜并不聽從阿波羅的勸告，執意要與獵人在一起。阿波羅便派遣巨蝎咬死了獵人，狄安娜于是拉弓將巨蝎射死。為了紀念自己逝去的愛情，狄安娜要求父親宙斯將巨蝎與獵人變成天上的星座，因此有了天蝎座和獵戶座。

　　守護神：一般被認為是冥界陰間的統治者——冥帝哈德斯。