（中央社記者張建中新竹13日電）你能想像和機器人在同一個場所工作嗎？為了避免人和機器人工作時的碰撞及傷害，工研院研發出安全型觸覺機器人，將是工作人員未來安全工作的好夥伴。 為確保工作人員安全，過去機器人作業環境周邊多要以圍欄圍住，把工作人員與機器人隔開，分屬兩個獨立的作業環境之中。 工研院團隊經過4年努力，成功開發出安全型觸覺機器人，讓工作人員與機器人間不用再有圍欄圍住隔開；透過壓力感測地墊，人員只要進入作業區內，機器人就會自動減速。 若工作人員碰觸到機器人時，機器人就會停止動作，大幅提升人和機器人共同工作時的安全性，讓機器人真正成為工作人員安全工作的好夥伴。 工研院機械與系統研究所智慧機器人技術組控制與感測技術部經理游鴻修表示，安全觸覺機器人是結合機構設計、控制器及感測器技術開發而成。 游鴻修說，工研院開發的安全觸覺機器人不僅售價將較國外廠商低了8成以上，工研院同時開發套件模組，國內產業機器人只要套上觸覺模組，便可直接升級成安全型觸覺機器人。 台灣機器人展即將於16日登場，工研院除將展出安全型觸覺機器人外，還將展出直覺式一指就可操控的機器人，以及鳳梨酥業者使用的高精度揀選機器人。1040713
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