衛福部8月1日開始推動居家保母和私立全站儀托嬰中心加入公共化，今日上午公佈目前的簽約狀況，全台灣居家保母簽約率超過五成，托嬰中心簽約率高達8成以上，衛服部強調，現在未滿兩歲的公共化托育名額供給數量已經衛星定位儀超過實RTK定位際需求，但是有保母反彈，認為合約中的托嬰餐食費用上限，趕不上物價上漲，等於要保母自掏腰包，這種不平等條約，他們簽不下去！

衛星定位儀雖真正提供的能力是定位，能定位後，導航就變得相對簡單了。衛星定位的原理，是利用衛星播發時間信號，當設備接收到後，可以根據信號發射時間和本地時間，計算出信號傳輸時間，再結合光速獲得衛星-設備距離。有了多顆衛星的信號，可以列出一組方程，求解4個未知數：設備的三維坐標x/y/z，以及本地時間與GNSS系統的時間差。公式中的代表衛星j的三維坐標，這個坐標可以通過衛星星曆計算獲得。星曆是描述衛星運行軌道的一組參數，衛星軌道是一個橢圓，通過幾個參數和時間，可以唯一確定衛星的準確位置。星曆的獲取有兩種方式，一種是衛星直接播發，這種方式的好處是定位過程不依賴衛星信號以外的任何輸入，即使沒有網絡也可以定位成功，但問題是衛星鏈路帶寬很小，要下載完整星曆，需要30秒左右的時間，早期的手機和一些車載設備定位過程很慢，就是由於這個原因。

有多少保母簽下「我願意」！衛服部今天公佈截至目前為止，居家保母和私立托嬰中心，簽約成為準公共保母1萬2006人，簽約率53.15%，準公共托嬰中心659家，簽約率84.81%，有大幅成長，衛福部強調目前托育公共化供給充足，公辦、公辦民營、簽約私托中心和保母，可供零到兩歲寶寶，共4萬8254名收托名額，超過目前約4萬名送托需求，但是還是有不少保母依然不肯加入，因為保母簽約後當了保人，是家長領6千塊補助，但合約中的寶寶餐食上限被綁死，讓保母還得倒貼，衛福部兩手一攤，合約內容是各縣市政府自己決定，保母想要得到幫助，他們愛莫能助。