感知預警是主動介入車輛控制的基礎，亦為目前各國法規強制加裝，或是新車評價計畫建議搭載次系統最多的類別，包括LDW、TS苗栗鐵皮屋R（限速辨識輔助系統）、PCW（行人檢測預警）、FCW、BSD（盲點偵測系統）與TPMS皆屬此類。感知預警功能目前以後裝市場為主，主要為因新竹鐵皮屋各車廠保密協議，使後裝ADAS難與CAN（區域網控制器）總線相連，故多停留於此類功能；前裝市場則開始朝向主動介入功能發展，隨著ADAS往前裝市場滲透，感知預警類功能亦將逐漸淡化。
主動介入因需結合車身控制和發動機╱傳動系統等協同動作，故次系統解決方案提供商需與整車廠和底盤系統供應商等，進行協同開發和測試，整體開發難度較感知預警功能高。主動介入功能的次系統包括APS（自動停車系統）、LKS（主動車道維持系統）、ACC（主動車距控制巡航系統）、AEB與ESC等，並以前裝市場為主，各大國際車廠推出的輔助駕駛系統多已搭載此類功能，例如賓士Intelligent Drive、鐵皮屋特斯拉AutoPilot與BMW Active Assist等。
經常聽見有人說，各式各樣的鐵皮屋是台灣街景的「特色」之一，不過這場自地自建案，卻跳脫了以往鐵皮屋給人的視覺感；以鋼構搭配鋁製企口板打造的屋體外牆，獨樹一幟的斜屋頂加上簡約質感的外觀，在一幢幢房子中脫穎而出，讓每個經過這棟建築的人皆留連忘返。以藝廊結合咖啡廳的複合式空間，洋溢著浪漫又愜意的氛圍，運用鋼構的筆直線條與俐落感堆砌空間的基底，特意挑高的屋體，全然釋放屋子的寬敞明亮；在這兒的每一扇窗，皆是精心規劃，除了讓溫暖的採光能夠自在地於房內穿梭、空氣流通，亦讓一幅幅藝術作品，在空間中擁有最好的襯托；相信也能讓前來這裡喝咖啡的客人，更能夠置身其中，心情寬舒歡暢，與戶外大自然的距離更加貼近。而原先欲設計在二樓的貓道，設計師特意將之改至三樓，將房子的屋高拉到最高，藉以展現出挑高的氣勢與空間的開闊感。
停車功能的次系統為目前ADAS中普及度較高的類別，包括BPA和APS；其中，BPA又可再分為環景倒車輔助（SVC）和停車輔助（PAS），PAS以超音波雷達和後視鏡頭為主的停車輔助方案，也是目前倒車輔助功能主流；SVC則於近年逐漸滲透至中階車型。BPA和APS主要差異在於BPA並不介入車身控制，其目的是輔助駕駛人看清楚停車時的視線盲點；APS是直接介入方向盤操控，現階段主要搭載於高階車款。
車內監測功能主要用於駕駛人狀態監測，此功能在漸進式自動駕駛發展策略中備受注目，因Level 2過渡至Level 3階段，存在ADAS與駕駛人間控制權轉換問題，過去也發生不少因不當使用ADAS而發生的意外事故，故如何確保駕駛人的注意力和視線等集中於前方環境，將成為提升ADAS使用安全的重點。
