楊梅鎮輪廓略成長方形，東西距大於南北距。境內南北地貌不同：北半是向北緩斜的台地，台地的邊緣成陡崖，頂上平坦；南北是個長形盆地，楊梅市街位在中央。楊梅南方是店子湖台地，與龍潭鄉和新竹縣新埔鎮相接，海拔在300公尺以上。北方是兩塊200公尺左右的單面山台地；高山頂在東，長岡嶺在西，其間有個缺口，本縣重要河川社子溪由此向北流向新屋鄉，注入台灣海峽。 楊梅全鎮面積89.12平方公里，居民以客家籍為主，居住地多在埔心、楊梅、富岡3大區域。

楊梅鎮舊名「楊梅壢」，「壢」在客家話裡是「坑谷」的意思，清代漢人先後移民到這裡，看到滿山遍野都是野生的楊梅樹，風景美麗宜人，所以把這裡稱為楊梅壢，而楊梅樹因此也理所當然成為楊梅鎮的「鎮樹」。

楊梅最早成立的市街位於伯公山周圍，又被當地人稱為老街，楊梅歷史最悠久的錫福宮便位於老街上，錫福宮供奉客家莊的保護神「三官大帝」，是當地居民的信仰中心。

自古以來，楊梅一直都是北台灣的交通要衝，鐵公路交通均十分便利，楊梅鎮上目前便有楊梅、埔心、富岡共3個火車站。

其中，楊梅火車站當年最早設立的位置是現今的衛生所，衛生所前面的階梯其實就是當時的月台。民國15年，鐵路改道並舖設複線，於是便將楊梅火車站往北遷移到現在的新街。