這期間本來不起眼的莫斯科依靠蒙古勢力慢慢崛起，莫斯科大公從蒙古人那裡獲得徵收貢賦和宗教方面的特權，然後逐步擴大勢力範圍。1341年，烏茲別克汗覺察到莫斯科的威脅，扶植另一城市尼什哥羅德與莫斯科對抗，同時試圖和西面興起的強國立陶宛聯合遏制莫斯科。但莫斯科羽翼已豐，反而擊敗尼什哥羅德，1367年，莫斯科大公迪米特裡娶尼什哥羅德公主，順利合併尼什哥羅德。隨後莫斯科於1372年和1375年分別擊敗西面強敵立陶宛和特維爾。這時蒙古人為了維持自己的宗主地位，除了親自出兵沒有其他選擇。1378年，馬麥汗的軍隊在沃查河畔被迪米特裡擊敗，1380年馬麥率大軍捲土重來，結果遭到更大失敗，蒙古軍在庫裡科沃平原被俄羅斯人大敗。

  季米特裡.伊凡諾維奇與1359年繼承莫斯科大公，這一年他只有10歲。而年幼的他立下大志，一定要讓俄羅斯擺脫蒙古人的統治，使自己成為全俄羅斯的最高統治者。他開始積蓄力量，四處張榜，以高官厚祿廣納賢士，吸引一些強大、富有的領主帶著眾多的僕役、家丁聚集到莫斯科。他同時命名馬不停蹄地建造“莫斯科石頭城”莫斯科內城（即克里姆林宮）四周很快就築起了高大的石牆，並建有塔樓、碉堡、炮門和鐵門。

    為了迷惑金帳汗國，季米特裡繼續採用“錢袋加枕頭”的戰術。1371年，他前往金帳汗的駐地，用豐厚的禮物向當時金帳汗國的實際統治者馬麥汗和他的妻妾以及韃靼萬人長門獻殷勤，取得了冊封為“全俄羅斯大公”的敕令。在取得權力後季米特裡加快兼併俄羅斯其他公國和部落的步伐。

    而此時的金帳汗國已今非昔比，大批的地區脫離了他的統治，在金帳汗國內部不斷發生政變。1360~1380年，金帳汗國內部發生權力爭鬥，20年內，金帳汗像走馬燈一樣換了14個，季米特裡開始準備組織對蒙古統治者的鬥爭。

    1378年8月11日，俄羅斯軍隊與蒙古軍隊在梁贊的沃紮河河岸相遇。蒙古騎兵渡過河，大汗大叫地向俄羅斯人沖來。雙方開戰，季米特裡大公在前方指揮作戰，蒙古軍隊最後擋不住俄羅斯軍隊的進攻，在濃密的大霧中撤退。蒙古軍將領別基奇被當場打死。這一戰讓俄羅斯人看到了自己的力量，振奮了精神。

    金帳汗國的軍事統帥馬麥汗勃然大怒，發誓要親率大軍討伐俄羅斯人，於莫斯科大公決一死戰。馬麥汗說到：“我要處死那固執而任性的俄羅斯奴隸！金帳汗大軍所到之處，要把俄羅斯的城市，所有的教堂化為灰燼！我們要靠俄羅斯的金子發財。我們要向拔都時代那樣向俄羅斯王公進軍，全力進攻俄羅斯。我們再也看不到----，我們將焚毀上帝的教堂。俄羅斯人將為之流血，他們的法律將被徹底毀滅”。

       1380年夏，馬麥汗率領20萬大軍越過伏爾加河，同時派出使節遊說俄羅斯的敵人--立陶宛與金帳汗國結盟，聯合出兵。兩國軍隊商定於9月1日會師，共同進擊莫斯科，瓜分莫斯科公國。 (還包括切爾克斯人、奧塞梯人、亞美尼亞人、伏爾加河流域各民族的武裝和克裡木熱那亞人雇傭軍，總兵力約10-15萬人)，在金帳汗國實際統治者馬邁率領下向羅斯推進，企圖削弱羅斯各公國(尤其是莫斯科公國)日益增長的勢力，扼殺他們渴求獨立的願望。立陶宛大公亞蓋沃，據一些史料記載，還有梁贊大公奧列格，都是馬邁的盟國。