1970年10月1日，毛澤東邀請美國作家埃德加斯諾登上天安門城樓參加國慶典禮。同年12月18日，毛澤東會見斯諾時表示："如果尼克松願意來，我願意和他談"。

1971年4月，在日本參加第31屆世界乒乓球錦標賽的美國乒乓球隊向中國乒乓球隊表示希望訪華。4月6日，中國乒乓球協會邀請美國乒乓球隊訪華。4月14日，周恩來總理在北京會見了美國乒乓球代表團全體成員。周恩來説："你們這次應邀來訪，打開了兩國人民友好往來的大門。我們相信中美兩國人民的友好往來將會得到兩國人民大多數的贊成和支援。"

1972年2月21日，毛澤東主席在中南海會見尼克松總統。

1972年2月22日，周恩來總理同尼克松總統在北京人民大會堂舉行會談，就中美關係正常化及雙方關心的其他問題進行了討論。周恩來表示：台灣問題是阻礙兩國關係正常化的關鍵。尼克松表示：美國承認世界上只有一個中國，台灣是中國的一部分。

1972年2月26日，周恩來總理陪同尼克松總統在赴杭州的飛機上。訪問杭州後，尼克松一行飛往上海。

1972年2月28日，雙方在上海簽署《中美聯合公報》（又稱《上海公報》）。在公報中，雙方聲明："中美兩國關係走向正常化是符合所有國家的利益的。"在台灣問題上中方重申了"一個中國"的原則，全部美國武裝力量和軍事設施必須從台灣撤走。美方聲明："對這一立場不提出異議"，並"確認從台灣撤出全部美國武裝力量和軍事設施的最終目標"。 《中美聯合公報》是中美兩國簽署的第一個指導雙邊關係的文件。它的發表，標誌著中美隔絕狀態的結束和關係正常化進程的開始。

1972年10月7日，國務院總理周恩來會見美國報紙主編協會訪華團的諾曼教授。

1973年2月17日晚上，毛澤東主席在中南海會見美國總統國家安全事務助理亨利基辛格博士。在基辛格此次訪問期間，中美雙方商定：各自在對方首都設立聯絡處，以建立兩國間的直接聯繫。同年5月，兩國聯絡處開始工作。

1973年10月26日，周恩來總理會見美國《紐約時報》外事專欄作家賽勒斯利奧蘇茲貝格和夫人。

1975年12月2日，毛澤東主席會見了福特總統及其夫人貝蒂福特、女兒蘇珊福特。

1976年2月24日，毛澤東主席又一次會見了美國前總統尼克松，並同他就共同關心的問題進行廣泛的交談。

1973年5月26日，美國科學家代表團在北京參觀長城。

1978年5月21日，國務院副總理鄧小平會見美國總統國家安全事務助理茲比格涅夫布熱津斯基博士。布熱津斯基此次訪華是與中方商談中美正式建交事宜。布熱津斯基向鄧小平表示，美國政府認為美中關係在其全球政策中，具有中心的重要性。美國下決心同中國實現關係正常化，願意接受中國提出的建交三原則。中國對此作出了積極的反應。中美雙方于7月初在北京開始舉行關係正常化談判。經過半年6次會談，雙方達成協定。1978年12月16日發表了《中華人民共和國和美利堅合眾國關於建立外交關係的聯合公報》，宣佈：1979年1月1日起，中美雙方互相承認並建立外交關係。

1979年1月29日，鄧小平副總理與卡特總統在舉行會談之前交談。在此次訪問期間，鄧小平副總理同卡特總統就中美關係，尤其是台灣問題以及國際形勢交換了看法。中美雙方簽署了科技合作協定、文化協定及建立領事關係和互設總領事館的協議。雙方還同意不久將簽訂航空和海運協定，互派留學生，互派常駐記者等。

1979年1月31日，費城坦普爾大學在華盛頓的布萊爾大廳舉行儀式，授予鄧小平"名譽法學博士"學位。

1980年1月9日，鄧小平副總理在北京會見來訪的美國國防部長哈羅德布朗。

1984年4月28日，中共中央顧問委員會主任鄧小平在北京人民大會堂會見裏根總統。

1989年2月25日，美國總統喬治布希乘專機抵達北京，對中國進行工作訪問。布希總統在天安門廣場向周圍的人群招手致意。

1989年2月25日，國務院總理李鵬在北京釣魚臺國賓館會見布希總統，並贈送他一輛飛鴿牌自行車。

1996年11月24日，江澤民主席和克林頓總統在菲律賓馬尼拉出席亞太經濟合作組織領導人非正式會議期間，舉行會晤。雙方商定，中美兩國元首在1997至1998年間相互進行國事訪問。

1997年11月2日，江澤民主席在哈佛大學作題為"增進相互了解，加強友好合作"的演講。他説：中美兩國人民的友好合作對世界具有重大影響。我們應該牢牢把握中美關係的大局，妥善解決分歧，不斷朝著增進了解、擴大共識、發展合作、共創未來的目標前進。

1997年3月21日至24日，由王永國中將率領的中國海軍艦艇編隊訪問夏威夷珍珠港軍港，美國海軍太平洋艦隊司令阿奇克萊明斯上將前往碼頭迎接。

1999年4月6日至14日，朱鎔基總理應克林頓總統的邀請，對美國進行正式訪問。朱鎔基和克林頓在歡迎儀式上。

在朱鎔基訪美前和訪美期間，中美簽署了《農業合作協議》、《住宅合作諒解備忘錄》、《民航運輸協定》的議定書、《海關合作協定》及《中國對美出口陶瓷備忘錄》。朱鎔基在訪美期間回答記者的提問時説：美國的核武器很多，中國的核武器很少，中國對美國根本成不了什麼威脅。中國是美國最大的潛在市場，而不是什麼威脅。所以，應把"中國威脅論"改為"中國機遇論"。

2001年10月19日，江澤民主席與布希總統共同會見中外記者。江澤民主席説，中美作為世界上有重要影響的兩個國家，在維護亞太和世界和平與安全，推動地區和全球經濟的發展與繁榮，以及同國際社會一道打擊恐怖主義等方面，都擁有共同的責任和利益。中國重視與美國的關係，願與美方共同努力，發展建設性合作關係。布希總統表示：中國是一個偉大的國家，美國願意同中國一起發展建設性合作關係，美中兩國面臨著許多共同利益，兩國可以在一起做更多的事情。