天命之性”是“理”的體現

具有“仁義禮智”的道德

而

“氣質之性”

是

“理與氣雜”

而成的

由於氣有

清、濁、厚、薄、昏、明

的不同

各人稟受有異

故人有

賢、愚、貴、賤、貧、富、壽、夭

之分

他強調“天理”和“人欲”的對立

主張通過“居敬窮理”的工夫

達到

革盡人欲

複明天理

從而恢復人原有的純善的本性