主角羽丘芽美是一個中學二年級女生，她的強項是體育。芽美的好朋友深森聖良是實習修女，課餘時間在教堂聆聽前來祈求天主幫助的人的請求，當中許多人是來祈求一些本來屬於他們的物品可以物歸原主。聖良會把這些請求告訴芽美，芽美便會變成怪盜「St. Tail」去達成那些人的願望。雖然St. Tail的動機是善良的，但她偷取物品的行為在表面上仍算是盜竊。「芽美是St. Tail」的秘密只有聖良知道。

　　芽美的同學飛鳥大貴（飛鳥Jr.；飛鳥二世）很想捉到St. Tail，並且得到市長許可，能夠調動警察對付St. Tail。可是他不知道St. Tail的真正身分。芽美對飛鳥產生了好感，甚至在行動前會向飛鳥發出挑戰書，讓他作好準備。雖然飛鳥很努力，卻一直捉不到St. Tail。

　　在其中一集裡，St. Tail需偷走一面魔鏡，而該面魔鏡可照出人的身份。St. Tail在強光中照魔鏡時照出了本來面目，恰巧給飛鳥看見。之後，飛鳥開始懷疑芽美就是St. Tail。

　　在故事結尾，飛鳥被人擄走。芽美為救走飛鳥，決定變身成St. Tail救飛鳥。芽美行動前也循例發出挑戰書，示意飛鳥「St. Tail將會偷走他」，也是最後一次任務。飛鳥和芽美於8年後結婚。