女主角：日下部麻呂是高中女生，同時也是韻律體操隊的隊員，但其實她是法國中世紀聖女貞德的轉世，暗中與準天使妃茵一起合作對付惡魔。麻呂可以變身成怪盜貞德，向那些被惡魔附著的物品下手，把惡魔封印，然後由妃茵收集。麻呂在每次行動前會發出預告狀。麻呂的朋友東大寺都很想逮捕貞德，卻一直不知道貞德的真正身份。

　　男主角：名古屋稚空，轉學到日下部麻呂的學校，而這時怪盜辛巴達也跟著出現了，並且向貞德提出了挑戰！起初怪盜貞德以為怪盜辛巴達是魔王的手下﹐ 但其實他是奉神之名義專門收伏匿藏在圖書裡的惡魔。稚空而後對麻呂展開追求﹐ 真正的目的是要接近並對付身為怪盜貞德的麻呂﹐ 但後來沒想到卻愛上了她並產生了守護她的念頭。