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現實版變形金剛哈佛發明摺紙機器人【新唐人電視台_電腦科教】

2014/08/09 12:14:34瀏覽102｜回應0｜推薦0

新唐人影片：現實版變形金剛哈佛發明摺紙機器人
http://www.ntdtv.com/xtr/b5/2014/08/09/a1129182.html

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【新唐人2014年8月9日訊】（新唐人記者陳虎編譯報導）傳統文化中的摺紙藝術給現代科技帶來了新的靈感，美國科學家發明了一款自動折疊的變形機器人。就像人們把紙折成飛機一樣，一塊薄塑料板也能自動折成有4條腿可行走的機器人。這項成果刊登在8月份的《科學》雜誌上，開發者希望能將它們用於搜救任務。

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哈佛科學家發明的這款機器人由一塊塑料夾板組成，上方裝有控制電路和馬達。塑料板是用激光特殊切割過的，能折成設計好的結構。夾板由五層材料組合而成，包括中間的銅製電路板，上下兩層紙板，和最外層的形狀記憶塑料。

整個折疊過程無需人為控制，形狀記憶塑料在切割部位起著合頁的作用，受嵌入的加熱元件控制。微電腦芯片指揮合頁按照設定的順序折疊，4分鐘內可完成變形，馬達啟動後它就能自動行走了。

可自動折疊的變形機器人（哈佛Wyss研究所）

由於這種變形機器人非常扁平，並能自動折疊，或許它能在搜救行動中派上用場。例如可以把它折平後塞過一道狹窄的縫隙或坑道，它自己再變成全尺寸的大小，幫助搜尋倒塌樓房內的生還者。

目前估計，它的小規模生產成本為100美元，包括20美元的材料、80美元的馬達和電池。研究者稱他們花費了一萬一千美元在此項目上，但並沒有打算投向市場，目的是想證明這種設想的可行性。

英國機器人工程師彭德斯（Jacques Penders）表示，「這中自動折疊機器人的設計概念很有趣，但從視頻中看到，要想投入實際運用，它的機動性是需要解決的一大難題。」因為目前的原型機行走起來仍然比較笨拙。

折疊機器人介紹：

折疊機器人變形過程：

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